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BEISPIEL 3: TPDO #0 Länge 4800.0 mm
12.3
Die nachstehenden Abbildungen zeigen ein Beispiel eines PDO-Mappings für den folgenden Fall::
● Knoten-ID = 7Fh
● Baude-rate = 250 kBaud
● Linearer Geber CiA 406 mit folgenden Einstellungen:
Ⅰ.
Gesamtmessbereich (Objekt 0x6002.0) = 8000 mm (800 Schritte x 10 mm)
Ⅱ. Preset-Wert (Objekt 0x6003.0) = 0 mm (0 Schritte x 10
Ⅲ. Messschrittweite (Objekt 0x6005.0) = 1 mm (500 Schritte x 10
Ⅳ. Positionswert (Objekt 0x6004.0)
ID
Byte1
1FFh
80h
Positionswert:
Byte 1 (LSB) = 80h
Byte 2 = 25h
Byte 3 = 00h
Byte 4 (MSB) = 00h
Positionswert = 00002580h, dezimal 9600d (Auflösung 1 mm) = 4800.0 mm
85204B_GSF-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
0.00%
8000.0 mm
Byte2
Byte3
Byte4
25h
00h
00h
nm)
3
nm)
3
60.00%
4800.0 mm
Byte5
Byte6
Byte7
00h
00h
100.00%
0.0 mm
Byte8
00h
00h
11
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