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Herstellerspezifisches Objektprofil
Dieser Abschnitt enthält die Indizes des herstellerspezifischen Profils für den Messaufnehmer.
Sotto
Indice
Nome
Indice
Fehlerverhalten - PARA
4000h
Fehlercode
4001h
NMT automatischer
Start nach Einschaltung
5000h
- PARA
PDO coding
5001h
used-PARA
Herstellerspezifisches Objektprofil (nach CiA DS-406)
Dieser Abschnitt enthält die Indizes des herstellerspezifischen Profils für den als LINEARER GEBER verwendeten
Messaufnehmer.
Sub
Index
Name
Index
Betriebsparameter
6000h
0
-PARA
Gesamtmessbereich
6002h
0
Preset-Wert
6003h
0
Positionswert
6004h
0
Messschrittweite
6005h
0
Dieser Abschnitt enthält die Indizes des herstellerspezifischen Profils für den als CAM (elektronisches Nockenschaltwerk)
verwendeten Messaufnehmer (optionale Funktionen, die bei den Standardversionen NICHT aktiviert sind).
Sub
Index
Name
Index
6300h
0
CAM State Register
14
Tipo
Accesso
Unsigned 8
Rw
Unsigned 8
Ro
Unsigned 8
Rw
Unsigned 8
Rw
Typ
Zugriff
Defaultwert
Unsigned 16
Ro
Unsigned 32
Ro
Unsigned 32
Rw
Unsigned 32
Ro
0x000003E8
Unsigned 32
Rw
Typ
Zugriff
Defaultwert
Unsigned 8
Ro
Valore di
default
0: Preoperational,
1: kein Zustandswechsel,
1
2: stopped Min.=0 und =255
0: kein Fehler Min.=0 und =255
0
0
1: aktiviert Min.=0 und Max=1
0:Big Endian; 1: Little Endian
1
Enthält die Funktionen für Codefolge, Aktivie-
rung der Diagnose und Skalierungsfunktions-
steuerung. (*)
0x00 (0d)
Optionale Funktionen, die bei den Standard-
versionen NICHT aktiviert sind (immer 0x00).
Messbereich in Schritten von 10mm.
Beispiel :
-
Messbereich 8.000 mm
Gesamtmessbereich = 0x0320 (800d)
Die Preset-Funktion unterstützt die Anpas-
sung des Nullpunkts des GSF an den me-
chanischen Nullpunkt des Systems. Der
ausgegebene Positionswert wird mit dem
0x00 (0d)
Parameter „Preset-Wert" eingestellt und der
Offset vom Positionswert wird berechnet und
im GSF gespeichert.
Der „Position value", Objekt 6004h, definiert
den ausgegebenen Positionswert für die
-
Kommunikationsobjekte 1800h..
Der Parameter „Linear encoder measuring
step settings" definiert die Einstellungen der
(1000d)
Messschrittweite für den Positionswert. 10
10
3
nm
10
nm
6
Der Parameter „CAM state register" definiert
das Statusbit des CAM in einem CAM-Kanal.
Das auf 1 gesetzte Statusbit definiert „CAM
aktiv".
0x00 (0d)
Das auf 0 gesetzte Statusbit definiert "CAM
inaktiv". Wenn das Polaritäts-Bit des CAM
gesetzt ist (siehe Index 6302h), wird der
aktuelle CAM-Status invertiert.
85204B_GSF-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Commenti
0:nicht aktiviert,
Bemerkungen
...
3
Bemerkungen
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