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In der nachstehenden Tabelle sind die unterstützten Baudraten angegeben:
Byte5
Baudrate
07h
20 kBaud
06h
50 kBaud
05h
100 kBaud
04h
125 kBaud
03h
250 kBbaud
02h
500 kBbaud
01h
800 kBbaud
00h
1000 kBbaud
Die Antwort nach dem ordnungsgemäßen Speichern ist:
ID
Byte1
5FFh
60h
und
ID
Byte1
5FFh
60h
WICHTIGER HINWEIS:
Eine Änderung der Baudrate ist nur dann möglich, wenn die Einträge 0x20F2 und 0x20F3 den gleichen geänderten Wert
enthalten.
Werte größer 7 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss ein Reset durchgeführt werden (das Modul kurz ausschalten).
20
Byte2
Byte3
Byte4
F2h
20h
00h
Byte2
Byte3
Byte4
F3h
20h
00h
Byte5
Byte6
Byte7
00h
00h
00h
Byte5
Byte6
Byte7
00h
00h
00h
85204B_GSF-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Byte8
00h
Byte8
00h
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