Inhaltsverzeichnis
Werbung
BEISPIEL 2: TPDO #0 Länge 2000.0 mm
12.2
Die nachstehenden Abbildungen zeigen ein Beispiel eines PDO-Mappings für den folgenden Fall:
● Knoten-ID = 7Fh
● Baude-rate = 250 kBaud
● Linearer Geber CiA 406 mit folgenden Einstellungen:
Ⅰ.
Gesamtmessbereich (Objekt 0x6002.0) = 8000 mm (800 Schritte x 10 mm)
Ⅱ. Preset-Wert (Objekt 0x6003.0) = 0 mm (0 Schritte x 10
Ⅲ. Messschrittweite (Objekt 0x6005.0) = 1 mm (500 Schritte x 10
Ⅳ. Positionswert (Objekt 0x6004.0)
ID
Byte1
Byte2
1FFh
A0h
0Fh
Positionswert:
Byte 1 (LSB) = A0h
Byte 2 = 0Fh
Byte 3 = 00h
Byte 4 (MSB) = 00h
Positionswert = 00000FA0h, dezimal 4000d (Auflösung 1 mm) = 2000.0 mm
10
0.00%
25.00%
8000.0 mm
Byte3
Byte4
Byte5
00h
00h
00h
nm)
3
nm)
3
0.0 mm
2000.0 mm
Byte6
Byte7
Byte8
00h
00h
00h
85204B_GSF-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
100.00%
Werbung
Inhaltsverzeichnis
