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Sub
Index
Name
Index
Tx PDO #2
0
Parameter
1
COB-ID Trans PDO
Übertragungsart
2
Trans PDO
1802h
Event Timer Trans
5
PDO- PARA
Tx PDO [X] 0 Mapping Parameter
Anzahl Einträge
0
1A00h
1
°
gemapptes Objekt
1
Tx PDO [X] 2 Mapping Parameter
Anzahl Einträge
0
1A02h
1
°
gemapptes Objekt
1
Herstellerspezifisches Objektprofil
Dieser Abschnitt enthält die Indizes des herstellerspezifischen Profils für den Messaufnehmer.
Sub
Index
Index
20F0h
0
Einstellung der Knoten-ID
20F1h
0
Einstellung der Knoten-ID
Eine Änderung der Knoten-ID wird nur dann übernommen, wenn die Einträge 20F0 und 20F1 den gleichen geänderten
Wert enthalten.
Werte kleiner 1 bzw. größer 127 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss ein Reset durchgeführt werden (das Modul kurz ausschalten).
Sub
Index
Index
20F2h
0
Einstellung der Baudrate
20F3h
0
Einstellung der Baudrate
Eine Änderung der Knoten-ID wird nur dann übernommen, wenn die Einträge 20F2 und 20F3 den gleichen geänderten
Wert enthalten. Werte größer 7 werden nicht übernommen; die bestehende Einstellung bleibt erhalten.
Damit die neuen Einträge gültig werden, muss ein Reset durchgeführt werden (das Modul kurz ausschalten).
85204B_GSF-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
Typ
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 8
Unsigned 32
Name
Typ
Unsigned 8
Unsigned 8
Name
Typ
Unsigned 8
Unsigned 8
Zugriff
Defaultwert
Ro
5
380h + Knoten-
0x01...0xF0 = synch cyclic; Ausgänge
Ro
ID
werden erst nach „n" Sync-Objekten
aktualisiert.
Rw
254 (0xFE)
n = 0x01 (1)...0xF0 (240)
0xFC nicht implementiert
0xFD nicht implementiert
0xFE = asynchron
Rw
100 (0x64
0xFF = nicht implementiert
0= Inaktiv
Min=4 & Max=65535 mit Einheit = 1ms
Ro
1
Ro
0x60040020
Ro
1
Ro
0x63000108
Zugriff
Defaultwert
Rw
0x7F (=127d)
Rw
0x7F (=127d)
Zugriff
Defaultwert
0x03
Rw
(250 kBaud)
0x03
Rw
(250 kBaud)
Bemerkungen
Die Kabellänge ist in Idx 6004 angegeben.
Der CAM-Status ist in Idx 6300 angegeben
Bemerkungen
Die Knoten-Id wird für den Zugriff auf den
Sensor im CANopen-Netzwerk verwendet.
Die Knoten-Id wird für den Zugriff auf den
Sensor im CANopen-Netzwerk verwendet.
Bemerkungen
Baudrate des CAN-Netzwerks
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud (default)
4 = 125 kBaud
5 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Baudrate des CAN-Netzwerks
0 = 1000 kBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaud (default)
4 = 125 kBaud
5 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
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