Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 640

Kommunikationsprotokolle
12.9 Modbus TCP
Schreiben (Write Request)
Beispiel: Schreibe in die Unterstation 17 (Unit-ID = 255) ab Coil Adresse 20 zehn Coils mit den Daten
"0xCD01" mit Funktionscode 15.
Feld Name
Length Lo
Unit Identifier
Function Code
Coil Address Hi
Coil Address Lo
Quantity of Coils Hi
Quantity of Coils Lo
Byte Count
WRITE Data Hi (Coils 27-20)
WRITE Data Lo (Coils 29-28)
Antwort (Response Message)
Beispiel: Antwort auf das Schreiben in die Unterstation 17 (Unit-ID = 255) ab Coil Adresse 20 zehn Coils
mit den Daten "0xCD01" mit Funktionscode 15.
Feld Name
Transaction Identifier Hi
Transaction Identifier Lo
Protocol Identifier Hi
Protocol Identifier Lo
Length Hi
Length Lo
Unit Identifier
Function Code
Coil Address Hi
Coil Address Lo
Quantity of Coils Hi
Quantity of Coils Lo
WRITE MULTIPLE REGISTERS [FC = 16]
Von der Zentralstation (Modbus TCP Master) können mehrere aufeinanderfolgende 16 Bit Registerwerte (max.
127) mit einem Telegramm zu einer Unterstationen (Slave) übertragen werden. Im Aufruftelegramm ist die 1.
Datenpunktadresse (Number of location), die Anzahl der zu beschreibenden Register und der Register-Zustand
angegeben.
Modbus Stationsadresse [Unit Identifier]
Funktionscode [Function Code]
Start Adresse [Starting Address]
Anzahl der Register [No. of Registers]
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Beispiel Beispiel Beschreibung
[HEX] [DEC]
09 9
FF 255
0F 15
00 0
13 19
00 0
0A 10
02 2
CD 205
01 1
Beispiel Beispiel Beschreibung
[HEX] [DEC]
xx xx
xx xx
00 0
00 0
00 0
06 6
FF 255
0F 15
00 0
13 19
00 0
0A 10
= 255; 1 .. 247; (BROADCAST nicht unterstützt)
= 16 (WRITE MULTIPLE REGISTERS)
= 0 .. 65535
= 1 .. 127
Einschränkung bei Modbus TCP Master:
- mit FC=16 kann nur 1 Wert übertragen werden (d.h. 1 Register
bei INT16/UINT16,... bzw. 2 Register bei Float, INT32/
UINT32,...).
Ausnahme:
- bei Uhrzeitsynchronisation werden alle erforderlichen Register
in einem Telegramm mit FC=16 übertragen.
SICAM A8000 Serie, CP-8000, CP-8021, CP-8022, Handbuch
DC8-036-2, Ausgabe 09.2019