Kommunikation Gemäß Modbus Tcp; Überblick - Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch

Kommunikationsprotokolle
12.9 Modbus TCP
Kommunikation gemäß Modbus TCP
12.9.5
Überblick
Das Modbus Protokoll definiert den Datenaustausch von 16 Bit Registerwerten oder von Coils (binäre Informa-
tionen) zwischen Geräten.
Der Telegrammaufbau zwischen "Modbus seriell" und "Modbus TCP" ist sehr ähnlich. Bei Modbus TCP wird zu
den Modbus Daten (PDU) zusätzlich der Modbus TCP spezifische MBAP-Header übertragen.
Telegrammaufbau
Ein Modbus TCP Telegramm besteht aus dem MBAP-Header, dem Modbus-Funktionscode und den Modbus
Daten.
MBAP-Header
Feld
Transaction Identi-
fier
Protocol Identifier
Length
630
Länge
[Bytes] Beschreibung
2 Eindeutige Kennzeichnung
einer Modbus
Request/Response Transak-
tion *)
2 =0000
(Modbus Protokoll)
2 Anzahl der folgenden Bytes
Client Server
Initialisiert Rückgespiegelte Transakti-
durch den onsnummer vom Request
Client
Initialisiert Rückgespiegelter Protocol
durch den Identifier vom Request
Client
Initialisiert Initialisiert durch den Server
durch den
(Response)
Client
(Request)
SICAM A8000 Serie, CP-8000, CP-8021, CP-8022, Handbuch
DC8-036-2, Ausgabe 09.2019