Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 670

Kommunikationsprotokolle
12.9 Modbus TCP
Anmerkung:
Jede Connection kann als "Server" mit eigenständigem Prozessabbild je eindeutiger Modbus Unit-ID Adresse
und eindeutiger IP Adresse für den Client eingesetzt werden.
MBAP Header ... Modbus Application Protocol Header
Verbindungsschicht (Modbus)
Übertragungsverfahren
TCP/IP Mode
UDP Mode
TCP Mode
Byte Rahmen
8 Data Bits
Modbus Festlegungen
Modbus Transaction Number (16 Bit)
Protocol Identifier = "0" (16 Bit)
Length (16 Bit)
Unit Identifier (8 Bit)
Modbus Slave Adresse (8 Bit)
Modbus Funktion Code (8 Bit)
Modbus Register Adresse (16 Bit)
Cyclical Redundancy Check "CRC" (16 Bit)
MBAP Header ... Modbus Application Protocol Header
Verbindungsschicht
Beschreibung
Unsymetrische Übertragung Master/Slave
Modbus TCP Master (=Client)
Modbus TCP Slave (=Server)
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Anmerkung
Anmerkung
MBAP Header
MBAP Header
MBAP Header
MBAP Header
Die Modbus Adresse adressiert ein 16 Bit Modbus
Register
CRC wird bei Modbus/TCP nicht verwendet
(CRC des TCP/IP Rahmens wird benutzt)
Anmerkung
SICAM A8000 Serie, CP-8000, CP-8021, CP-8022, Handbuch
DC8-036-2, Ausgabe 09.2019