Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 753

B.6 Sollwert-Stellbefehl
PLC_RESET:
LD 20
ST PLC_CYCLETIME
PLC_INIT:
PLC_START:
(*Zuordnung der Eingänge zu Merkern*)
LD I_050_171_105_000.S_E
ST M_BOOL_NyttBVCmL45
LD I_030_008_004_000.VALUE
ST M_BOOL_OmkHandL45
LD I_036_018_039_000.VALUE
ST M_REAL_CmL45
LD I_050_171_105_000.VALUE
ST M_REAL_BvCmL45DC
(*Temporäre Testvariablen*)
LD I_050_171_105_000.S
ST R_TRIG_PosFlank1.CLK
CAL R_TRIG_PosFlank1
JMPN HOPP90
LD I_050_171_105_000.S_E
ST O_050_171_105_000.S_E
ST M_BOOL_NyttBVCmL45
LD I_050_171_105_000.VALUE
ST O_050_171_105_000.VALUE
ST M_REAL_BvCmL45DC
(*Beispiel fuer select before execute*)
LD 7
ST O_050_171_105_000.COT
LD 1
ST O_050_171_105_000.S
HOPP90:
SICAM A8000 Serie, CP-8000, CP-8021, CP-8022, Handbuch
DC8-036-2, Ausgabe 09.2019
(*den Wert 20 laden*)
(*speichern auf Systemvariable in ms*)
(*Sollwert select/execute*)
(*Einzelmeldung Eingang*)
(*Messwert Gleitkomma Eingang*)
(*Sollwert Gleitkomma Eingang*)
(*Prüfung auf steigende Flanke, sonst*)
(*confirmation in jedem Zyklus erzeugen*)
(*wenn kein Sollwert vorhanden ist,*)
(*COT Prozedur überspringen*)
(*hier muss die select before execute*)
(*Prozedur hinzugefügt werden*)
(*Sollwert select/execute *)
(*Sollwert Gleitkomma-Ausgabe*)
(*7 = confirmation, 10 = termination,*)
(*setzen auf 0 würde hier die Confirmation*)
(*erzeugen, und die Termination im folgenden *)
(*Zyklus*)
(*Sollwert Spontanbit*)
Beispiele für Anweisungslisten (AWL)
B.6 Sollwert-Stellbefehl
753