Modbus Tcp; Einleitung; Interoperabilität Modbus Tcp Slave - Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch

Kommunikationsprotokolle

12.9 Modbus TCP

12.9 Modbus TCP

Einleitung

12.9.1
Das Modbus TCP Protokoll ist ein standardisiertes Übertragungsprotokoll (TCP/IP) zur Kommunikation mit
Geräten im Netzwerk (LAN, WAN).
Für SICAM A8000 CP-8000, CP-8021, CP-8022 stehen folgende Protokollfirmwares für Modbus TCP zur Verfü-
gung:
Firmware
MBSiT0
Das Modbus TCP Protokoll definiert den Datenaustausch von 16 Bit Registerwerten oder von Coils (binäre
Informationen) zwischen Systemen über eine LAN/WAN Kommunikationsverbindung.
Das Modbus TCP Protokoll wird durch die Nutzerorganisation
data communication for measurement and control - Fieldbus for use in industrial control systems (CFP15/1
Modbus/TCP) standardisiert.
Ursprünglich wurde das Modbus Protokoll für die serielle Übertragung definiert, später wurde Modbus TCP für
die Datenübertragung via LAN/WAN (Ethernet) definiert.
Der Telegrammaufbau zwischen „Modbus seriell" und „Modbus TCP" ist sehr ähnlich. Bei Modbus TCP wird zu
den Modbus Daten (PDU) zusätzlich der Modbus TCP spezifische MBAP-Header übertragen.
Das Protokollelement MBSiT0 in SICAM A8000 ermöglicht die LAN/WAN Kommunikation einer Komponente als
Unterstation (= Slave/Server) mit bis zu 100 Zentralstationen (= Master/Clients) mit dem Modbus TCP Proto-
koll.
Die Zentralstation und die Unterstationen arbeiten mit dem Ethernet basierten LAN/WAN Kommunikationspro-
tokoll gemäß Modbus TCP.
Die unterstützte Funktionalität (Interoperabilität) ist im Kapitel
"Server" (MBSiT0)
gesteuert.
Bei Modbus TCP ist jeder Unterstation eine eindeutige IP Adresse zugeordnet.
Unterstationen können Daten nur dann übertragen wenn die Daten von der Zentralstation abgefragt werden
(READ Register, Read Coils).
Unterstationen mit serieller Schnittstelle können über einen Serial-Ethernet Konverter (mit Modbus TCP Funk-
tionalität) an einen Modbus TCP Master angeschlossen werden.
Schematische Konfiguration mit Modbus TCP:
624
System Standard und Funktion
CP-8000, CP-8021, Modbus TCP Slave („Server")
CP-8022
ersichtlich. Bei Modbus TCP wird die Datenübertragung durch die Zentralstation (Master)
www.modbus.org und durch IEC61158 Digital
12.9.7.1 Interoperabilität Modbus TCP Slave
SICAM A8000 Serie, CP-8000, CP-8021, CP-8022, Handbuch
DC8-036-2, Ausgabe 09.2019