Siemens SICAM A8000 Serie Handbuch Seite 638

Kommunikationsprotokolle
12.9 Modbus TCP
Antwort (Response Message)
Beispiel: Antwort auf das Schreiben der Adresse 173 in der Unterstation 17 (Unit-ID = 255) mit Funkti-
onscode 5.
Feld Name
Protocol Identifier Hi
Protocol Identifier Lo
Length Hi
Length Lo
Unit Identifier
Function Code
Coil Address Hi
Coil Address Lo
WRITE Data Hi
WRITE Data Lo
Bei stationsselektiver Adressierung wird von der Slave-Station der Inhalt des Aufruftelegramms als Antwort zur
Master-Station zurückgesendet.
WRITE SINGLE REGISTER [FC = 6]
Messwerte, Sollwerte werden von der Zentralstation (Modbus TCP Master) mit dem Telegramm "WRITE SINGLE
REGISTER" zu den Slave Stationen übertragen. Im Telegramm ist die Datenpunktadresse und der Zustand
enthalten. Je Telegramm wird maximal 1 Wert übertragen.
Modbus Stationsadresse [Unit Identifier]
Funktionscode [Function Code]
Datenpunktadresse [Register Address]
Abfrage (Write Request)
Beispiel: Schreiben des Wertes "0003" in das Register 0x0002 der Unterstation 17 (Unit-ID = 255) mit
Funktionscode 6.
Feld Name
Transaction Identifier Hi
Transaction Identifier Lo
Protocol Identifier Hi
Protocol Identifier Lo
Length Hi
Length Lo
Unit Identifier
Function Code
Register Address Hi
Register Address Lo
Preset Data Hi
Preset Data Lo
638
Beispiel Beispiel Beschreibung
[HEX] [DEC]
00 0
00 0
00 0
06 6
FF 255
05 5
00 0
AC 172
FF 255 "EIN"
00 0
= 255; 1 .. 247; (BROADCAST nicht unterstützt)
= 6 (WRITE SINGLE REGISTER)
= 0 .. 65535
Beispiel Beispiel Beschreibung
[HEX] [DEC]
xx xx
xx xx
00 0
00 0
00 0
06 6
FF 255
06 6
00 0
01 1
00 0
03 3
SICAM A8000 Serie, CP-8000, CP-8021, CP-8022, Handbuch
DC8-036-2, Ausgabe 09.2019