Kreisformtest-Messung - Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung

Antriebsoptimierung über Start-up Tool
11.2 Antriebsoptimierung
M essung: Sollwertrampe
Bei Messung "Sollwertrampe" beeinflussen folgende Maschinendaten das Messergebnis:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindigkeit)
Die maximale Achsgeschwindigkeit begrenzt die Rampensteilheit
(Geschwindigkeitsbegrenzung). Der Antrieb erreicht dadurch nicht die programmierte
Endposition (Amplitude).
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
Die maximale Achsbeschleunigung begrenzt die Geschwindigkeitsänderung
(Beschleunigungsbegrenzung). Dies führt zu "Verrundungen" an den Übergängen zu
Beginn und Ende der Rampe.
11.2.4

Kreisformtest-Messung

Funktionalität
Der Kreisformtest dient zum Einstellen und Beurteilen der Dynamik bei interpolierenden
Achsen bzw. zur Analyse der mittels der Reibkompensation (konventionelle
Quadrantenfehlerkompensation) erzielten Konturgenauigkeit an den Quadrantenübergängen
(kreisförmigen Konturen).
Bedienpfad
Bedienpfad zum Kreisformtest: Bedienbereichsumschaltung > "Inbetriebnahme" >
"Optimierung/Test" > "Kreisformtest"
M essparameter
Im Menü "Messung" werden die Parameter eingetragen.
● Achsnamen und Achsnummern
● Kreis der gefahren wird und deren Lageistwerte aufzuzeichnen sind
Bei der Parametrierung der Eingabefelder "Radius" und "Vorschub" sind die
entsprechenden Werte aus dem Teileprogramm, das die Kreisbewegung der Achsen
steuert, unter Berücksichtigung des Vorschubkorrekturschalters einzutragen.
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A CHTUNG
S c hutz der Maschine
Die Maschinendaten sind im Normalfall exakt auf die Belastbarkeit der
Maschinenkinematik abgestimmt und sollten im Rahmen der Messungen nicht geändert
(vergrößert) werden:
• MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 11/2012, 6FC5397-0CP10-8AA0