Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung Seite 11

9.2.2.3 Verbindungsaufbau über Ethernet Peer-to-Peer ..................................................................304
9.3 Erst-Inbetriebnahme der PLC ............................................................................................306
9.4 Inbetriebnahmemodi .........................................................................................................307
9.5 PLC-Alarme......................................................................................................................309
9.5.1 Übersicht ..........................................................................................................................309
9.5.2 Allgemeine PLC-Alarme ....................................................................................................310
9.5.3 Anwenderalarme...............................................................................................................310
9.6 PLC-P rogrammierung .......................................................................................................312
9.6.1 Übersicht ..........................................................................................................................312
9.6.2 Befehlsübersicht ...............................................................................................................314
9.6.3 Erläuterung der Stackoperationen ......................................................................................316
9.6.4 Programmorganisation ......................................................................................................326
9.6.5 Datenorganisation .............................................................................................................326
9.6.6 Test und Überwachung Ihres Programms ...........................................................................326
9.7 PLC-A pplikation Download/Upload/Copy/Compare .............................................................327
9.8 Anwendernahtstelle...........................................................................................................330
10 Inbetriebnahme der Antriebe über HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 331
10.1 Einstieg SINAMICS Inbetriebnahme ...................................................................................331
10.2 SINAMICS Firware laden...................................................................................................335
10.3 Werkseinstellungen Ant rieb laden (Parameter Reset) ..........................................................337
10.4 Topologieerk ennung und Bestätigung ................................................................................338
10.5 Topologie - Anzeige ..........................................................................................................340
10.6 Komponenten - Übersicht ..................................................................................................341
10.7 Konfiguration der Einspeisung ...........................................................................................343
10.7.1 Konfiguration der Einspeisung ...........................................................................................343
10.7.2 Konfiguration Spannung/Frequenz .....................................................................................344
10.7.3 Konfiguration Netzschütz ...................................................................................................346
10.7.4 Konfiguration Netzidentifikation ..........................................................................................348
10.8 Konfiguration - Leistungsteile, Motoren und Geber ..............................................................349
10.8.1 Konfiguration Geber ..........................................................................................................351
10.8.2 Konfiguration Motoren .......................................................................................................357
10.9 Erstinbetriebnahme Antrieb beendet ..................................................................................358
10.10 Klemmenbelegung X20 / X21 ............................................................................................359
11 Antriebsoptimierung über Start -up Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 361
11.1 Soft- und Hardwarevoraussetzungen..................................................................................361
11.2 Antriebsoptimierung ..........................................................................................................363
11.2.1 Antriebsoptimierung (Übersicht) .........................................................................................363
11.2.2 Messfunktionen.................................................................................................................364
11.2.3 Frequenzgangmessung .....................................................................................................367
11.2.3.1 Vermessung Stromregelkreis .............................................................................................367
11.2.3.2 Vermessung Drehzahlregelkreis ........................................................................................368
11.2.3.3 Vermessung Lageregelkreis ..............................................................................................372
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 11/2012, 6FC5397-0CP10-8AA0
Inhaltsverzeichnis
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