Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung Seite 374

Antriebsoptimierung über Start-up Tool
11.2 Antriebsoptimierung
● Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Messdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Offset und
Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzögert. Geeignet ist ein Wert zwischen 0,2
und 1 s. Eine zu knappe Einschwingzeit führt zu Verzerrungen im Frequenzgang- und
Phasendiagramm.
● Offset
Die Messung erfordert einen geringen Geschwindigkeitsoffset von wenigen Motor-
Umdrehungen pro Minute. Der Offset muss so gewählt werden, dass bei der eingestellten
Amplitude keine Geschwindigkeitsnulldurchgänge auftreten.
M essung: Sollwertsprung und Sollwertrampe
Mit der Sprunganregung und der Rampenanregung kann das Einschwingverhalten bzw.
Positionierverhalten der Lageregelung im Zeitbereich beurteilt werden, insbesondere auch
die Wirkung von Sollwertfiltern.
Mögliche Messgrößen:
● Lageistwert (aktives Lagemesssystem)
● Regelabweichung (Schleppfehler)
Mes sparameter
● Amplitude
Bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw. Rampe.
● Messzeit
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (Maximalwert: 2048
Lagereglerzyklen).
● Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Messdaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnen
gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
● Rampendauer
Bei Grundeinstellung: "Sollwertrampe" wird der Lagesollwert entsprechend der
eingestellten Rampendauer vorgegeben. Dabei wirken die für die Achse bzw. Spindel
aktuellen Beschleunigungsgrenzen.
● Offset
Die Sprunganregung erfolgt aus dem Stillstand bzw. ausgehend von der mit diesem
Parameter eingestellten konstanten Fahrgeschwindigkeit.
Wird ein Offset ungleich Null vorgegeben, erfolgt die Testanregung während des
Verfahrens. Für die Anzeige des Lageistwertes wird zur besseren Darstellung dieser
Konstantanteil herausgerechnet.
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Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 11/2012, 6FC5397-0CP10-8AA0