Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung Seite 140

Erstinbetriebnahme
8.10 Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten einstellen
Beispiel: Konfiguration für 3 Achsen mit analoger Spindel
Ausgabe eines analogen Sollwertes für einen Spindelantrieb zum Anschluss eines
Umrichters (z. B. MICROMASTER). Ab dem Softwarestand 01.01 ist der Anschluss über das
MCPA-Modul möglich.
● SINAMICS S120:
ALM; 1-Achs Modul; 1-Achs-Modul; 1-Achs-Modul
● MICROMASTER:
MM440
Tabelle 8- 16 Maschinendaten für das Beispiel
MD
30100
30110
30120
30130
30134
30200
30220
30230
30240
32250
32260
Anschließend setzen Sie bitte folgende Maschinendaten:
Tabelle 8- 17 Zusätzliche Maschinendaten
MD
11240[2]
13060[2]
140
N ame
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR
$MA_CTRLOUT_NR
$MA_CTRLOUT_TYPE
$MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT
$MA_NUM_ENCS
$MA_ENC_MODULE_NR
$MA_ENC_INPUT_NR
$MA_ENC_TYPE
$MA_RATED_OUTVAL (Spindel)
$MA_RATED_VELO (Spindel)
N ame
$MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER
$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE
X Y Z SP Be merkung
5 5 5 0 Lokales Bussegment für
analog
2 3 4 1 Modul Reihenfolge
1 1 1 1 Sollwertausgang auf
Antriebsmodul/Baugruppe
1 1 1 1 Ausgabewert des Sollwerte
0 0 0 0 Sollwertausgang ist unipolar
1 1 1 1 Anzahl der Geber
2 3 4 3 Transportmodul (das SMC30
Modul wird an dem Achs
Modul der Y-Achse
angeschlossen)
1 1 1 2 Eingang auf Antriebsmodul
(X202)
4 1 1 1 Geberart
80 Nennausgangsspannung 8
Volt bei U
3200 Nennmotordrehzahl bei 8 Volt
Sta ndard- Em pfehlung/Bemerkung
We rt
0
116 Standardtelegrammtyp für Profibus-
DP
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 11/2012, 6FC5397-0CP10-8AA0
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