Parametrierung - Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung

Erstinbetriebnahme
8.10 Achsen/Spindelspezifische Maschinendaten einstellen
SINUMERIK 802D sl m it ADI 4-Baugruppe
Mit einem ADI 4 sind bis zu 4 Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle ansteuerbar. An
SINUMERIK 802D sl können über max. 2 ADI 4 bis zu 6 sowohl rotatorische als auch lineare
5V TTL Rechtecksignalgeber angeschlossen werden.
Hinweis
Bei Einsatz eines ADI 4 müssen alle Achsen analog betrieben werden. Ein Mischbetrieb von
ADI 4 und SINAMICS ist nicht möglich.
Die feste Zuordnung der Achsen zu den anschließbaren Messsystemen wird über das
MD11240[0] $MN_ PROFIBUS_SDB_NUMBER gewählt.
Die folgenden Tabellen unter dem Abschnitt "Konfiguration" beschreiben die Konfiguration
der Zuordnung zu den anschließbaren TTL-Gebern:
● Bei Einstellung MD11240[0]=1 -> Tabelle "MD11240[0]=1"
● Bei Einstellung MD11240[0]=2 -> Tabelle "MD11240[0]=2".
Literaturverweis
Gerätehandbuch "ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen"

Parametrierung

Die DRIVE READY Signale jeder angeschlossenen Achse sind an X6-2 Pin 8 bis 11 des ADI
4 anzuschließen.
Für den Betrieb einer ADI 4-Baugruppe an einer SINUMERIK 802D sl ist es erforderlich, die
adi4.ini in die Steuerung zu laden. (siehe Verzeichnis...\Siemens\Toolbox
802D_sl\Vxxxxxxxx\Special\adi4.ini)
Außerdem müssen folgende Maschinendaten für jede angeschlossene Achse überprüft
werden:
● MD30110[0] $MA_ CTRLOUT_MODULE_NR
● MD30220[0] $MA_ ENC_MODULE_NR
● MD30240[0] $MA_ ENC_TYPE
● MD31020[0] $MA_ ENC_RESOL
● MD32250[0] $MA_ RATED_VALUE
● MD32260[0] $MA_ RATED_VELO
● MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE
● MD32110[0] $MA_ ENC_FEEDBACK_POL
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Sollwert: Antriebs-/Baugruppennummer
Istwert: Antriebs-/Messkreisnummer
Istwert: Gebertyp
Geberstriche pro Umdrehung
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 11/2012, 6FC5397-0CP10-8AA0