Siemens SINAMICS S110 Applikationsbeschreibung Seite 55

Unter „Schleppstandsüberwachung" wird das maximale Delta zwischen Soll- und
Istwert eingestellt.
Wird die Funktion „Fahren auf Festanschlag" verwendet, so wird bei
Überschreitung des Schleppabstands kein Fehler ausgegeben sondern das Bit
Festanschlag erreicht ausgegeben.
Abbildung 7-20
Unter „Nocken" können zwei Nockenpositionen eingestellt werden.
Die Nocken geben jeweils eine Rückmeldung „1" wenn die aktuelle Ist-Positon
kleiner ist als der Wert des Nockens bzw. 0 wenn die aktuelle Ist-Position größer ist
als der eingestellte Wert.
Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, dass die
!
Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen "wahren" Positionsbezug haben.
WARNUNG
SINAMICS S110 - EPOS über FB283
1.0, Beitrags-ID: 58703186
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