Siemens SINAMICS S110 Applikationsbeschreibung Seite 29

Variable
DB72.DBD 138
DB72.DBD 142
DB72.DBD 146
DB72.DBD 150
DB72.DBW 154
DB72.DBD 156
SINAMICS S110 - EPOS über FB283
1.0, Beitrags-ID: 58703186
Bedeutung
position
Gibt den Positionssollwert an.
velocity
Gibt die Geschwindigkeit an in [1000 LU/min].
accel_over
Gibt den Prozentualen Beschleunigungswert an.
decel_over
Gibt den Prozentualen Verzögerungswert an.
command
Gibt die Auftragsart an:
1: Positionieren
2: Festanschlag
3: Endlos positiv
4: Endlos negativ
5: Warten
6: GoTo
7: Set_Output
8: Reset_Output
9: Ruckbegrenzung
command_par
Gibt zusätzliche Auftragsparameter an
WARTEN: Wartezeit in [ms]
GOTO: Satznummer zu der
gesprungen wird.
SET_Output: Setzen von
Digitalausgang 1, 2
oder beiden (3)
RESET_Output: Rücksetzen von
Digitalausgang 1, 2
oder beiden (3)
RUCK: „1" aktivieren bzw. „0"
deaktivieren.
FESTANSCHLAG: Eingabe des
Klemmmoments in [Nm]
6 Verwendung der Applikation
Beispiel
45000
3600
50.0
50.0
1
29