Siemens SINAMICS S110 Applikationsbeschreibung Seite 58

7 Vertiefende Informationen
Zusätzlich gibt es noch die Stop-Nocken
Sensoren an den Digitaleingängen verschaltet. Werden die Stopnocken
überfahren, wird eine Reaktion ausgelöst.
Die Standardreaktion Störung kann in der Expertenliste mit p2117 und p2119 zu
NOTE
einer Warnung angepasst werden.
Die Stop-Nocken lassen sich über „Aktivieren Stop-Nocken"
erfolgt beim Telegram über Bit 15 des Positionier-Steuerworts 2.
In der Lasche Verfahrprofilbegrenzungen können die Grenzen für maximale
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Ruck eingegeben werden.
Wie bei der Überwachung können diese Werte erhöht werden, da es sich um eine
höhere Auflösung als in den Grundeinstellungen handelt. Weil die mechanische
Belastung bei einem leer drehenden Motor gering ist, kann ohne Probleme die
Positioniergeschwindigkeit auf die maximale Drehzahl eingestellt werden sowie die
Beschleunigung und Verzögerung entsprechend verstärkt werden. Bei
angekoppelter Mechanik müssen zusätzlich die Belastungsgrenzen der
Mechanik beachtet werden.
Abbildung 7-23
Bei der Geschwindigkeit kann die maximale Verfahrgeschwindigkeit in 1000
LU/min eingestellt werden. Diese muss unterhalb der maximalen Geschwindigkeit
des Motors liegen. Der in Drehzahl umgerechneten Wert wird in der Maske unter
entspricht Drehzahl angezeigt.
Durch die Beschleunigung lässt sich festlegen wie schnell der Antrieb beschleunigt.
Dies ist vergleichbar mit der Hochlaufzeit. Wollen Sie die Beschleunigung in eine
Hochlaufzeit umrechnen, müssen Sie folgende Berechnung durchführen:
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(3.). Diese werden üblicherweise mit
(4.)
SINAMICS S110 - EPOS über FB283
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aktivieren. Dies