Siemens SINAMICS S110 Applikationsbeschreibung Seite 64

7 Vertiefende Informationen
Für das aktive Referenzieren bei Inkrementellen Gebern gibt es folgende Maske.
Abbildung 7-28
Man hat die Auswahl zwischen verschiedenen Referenzierarten
Referenziermodi (2.).
Die möglichen Referenzierarten sind aktiv (Gezielte automatische
Referenzpunktfahrt) und passiv (Achse wird während normalen verfahren
automatisch referenziert)
Beim Referenziermodus gibt es folgende Auswahl für das Referenzsignal:
•
Referenznocken und Geber-Nullmarke
•
Geber-Nullmarke
•
externe Nullmarke
Die Einstellungen der Anfahrtsgeschwindigkeiten
entsprechend eingestellt werden. In diesem Beispiel bedeutet dies den Wert zu
erhöhen da wir eine relativ hohe Auflösung eingestellt haben.
Um den Lagewert auf den gewünschten Wert zu korrigieren gibt es zwei
Möglichkeiten:
1. Referenzpunkt/Koordinate
Man gibt den Wert ein den der Lageistwert an der Nullmarke hat.
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(4.)
(1.) und
(3.) sollte der Mechanik
SINAMICS S110 - EPOS über FB283
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