max
⎡
⎤
s
60
⎢
⎥
⎣
⎦
min
Analog zur Beschleunigung gibt es die Verzögerung. Diese lässt sich mit der
gleichen Formel in eine Rücklaufzeit umrechnen.
Die Ruckbegrenzung gibt an wie ruckartig ein Antrieb beschleunigt wird. Sie ist
standardmäßig nicht aktiv sondern muss separat aktiviert werden. Ist sie aktiv wirkt
sie wie eine Verrundung der Rampen. Die Verrundungszeit kann man wie folgt
rechnen:
max
.
Beschleuni
max
SINAMICS S110 - EPOS über FB283
1.0, Beitrags-ID: 58703186
⎡
.
Geschwindi
gkeit
⎢
⎣
•
max
.
Beschleuni
⎡
1000
LU
gung
⎢
⎣
2
s
⎡
⎤
1000
LU
.
Ruck
⎢
⎥
⎣
⎦
3
s
7 Vertiefende Informationen
⎤
1000
LU
⎥
⎦
min
=
⎡
⎤
1000
LU
gung
⎢
⎥
⎣
⎦
2
s
⎤
⎥
⎦
=
Verrundung
szeit
[ ]
Hochlaufze
it
s
[ ]
s
59