Schaltein-/Ausgänge - Sick Tim781 Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.8.2 Schaltfeldbreite
3.6.9 Schaltein-/ausgänge
24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781
S = Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors
AnS
S = Bremsweg, zu entnehmen aus der Dokumentation des Fahrzeugs
Br
Die zurückgelegte Strecke S
von:
• Ansprechzeit des LiDAR-Sensors
• maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Ihrer mobilen Applikation
Weitere Informationen zur Ansprechzeit T
Daten", Seite 48.
So berechnen Sie die zurückgelegte Strecke S
Sensors:
S = T × V
AnS S max
T = Ansprechzeit des LiDAR-Sensors
S
V = Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der jeweiligen Fahrzeugdokumen‐
max
tation
Die Ansprechzeit T des LiDAR-Sensors hängt ab von:
S
• Basisansprechzeit des LiDAR-Sensors
•
eingestellte Mehrfachauswertung
•
Filtereinstellungen (z. B. Partikelfilter)
Zuschlag ZR
Der Zuschlag muß applikatorisch ermittelt und entsprechend berücksichtigt werden.
Folgende Faktoren können einen Zuschlag erforderlich machen: Reflektoren oder glän‐
zende Objekte auf der Scanebene, Multi-Echo-Auswertung, Blankinggröße, Gerätefilter
(z. B. Partikelfilter).
Die Breite des Schaltfeldes muss die Fahrzeugbreite abdecken und die Zuschläge für
den Messfehler berücksichtigen.
Mit folgender Formel kann die Schaltfeldbreite SB berechnet werden (Orientierungs‐
werte auf Basis einer Pixelberechnung):
SB = FB + 2 × (ZG + ZR)
FB = Fahrzeugbreite
ZG = Genereller Sicherheitszuschlag des LiDAR-Sensors = 100 mm
ZR = Zuschlag für applikationsbedingte Einflüsse oder gewählte Applikationsparameter
Schalteingänge
Die vier digitalen Schalteingänge aktivieren in binärer Kombination einen der 16 Feld‐
sätze als Auswertefall. Die Eingänge sind gegenüber der Versorgungsspannung des
Geräts entkoppelt. Sie haben jedoch einen gemeinsamen Bezugspunkt (INGND), sind
also untereinander nicht entkoppelt.
Schaltverhalten Strom auf den Eingang startet die zugewiesene Funktion im Gerät. (Grund‐
einstellung: Pegel: aktiv high; Entprellung: 10 ms)
Eigenschaften Opto-entkoppelt
Mit einem elektronischen Schalter (PNP-Ausgang) oder einem mechani‐
schen Schalter beschaltbar
während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors hängt ab
AnS
des LiDAR-Sensors,
S
während der Ansprechzeit des LiDAR-
AnS
siehe „Technische
8024230//2019-03-29 | SICK
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