Objektgrößen - Sick Tim781 Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.4 Objektgrößen
16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM781
Mit steigender Entfernung vom Gerät weitet sich der Laserstrahl. Dadurch erhöht sich
der Durchmesser des Lichtflecks auf der Oberfläche des Objektes.
Abbildung 4: Strahlaufweitung
Aufgeweiteter Laserstrahl
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Optische Achse
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Zur Berechnung der Lichtfleckgröße erforderliche Werte:
• Lichtfleckabmessung an Gerätehaube: 7 mm (aufgerundet)
• Lichtfleckdivergenz 1 Spot: 0,49 deg (8,6 mrad)
• Zusatzfaktor HDDM+ (1 Spot besteht aus mehreren sich überlagernden Einzelpul‐
sen): 0,33 deg (5,8 mrad)
Formel zur Berechnung der Lichtfleckbreite:
(Lichtfleckdivergenz [mrad] + Zusatzfaktor HDDM+ [mrad]) x Distanz [mm] + Lichtfleck‐
abmessung an Gerätehaube [mm] = Lichtfleckbreite [mm]
Berechnungsbeispiel Lichtfleckbreite bei 25 m (25000 mm) Distanz:
(8,6 mrad + 5,8 mrad) * 25000 mm + 7 mm = 367 mm
Formel zur Berechnung der Lichtfleckhöhe:
Lichtfleckdivergenz [mrad] x Distanz [mm] + Lichtfleckhöhe an Gerätehaube [mm] =
Lichtfleckhöhe [mm]
Berechnungsbeispiel Spothöhe bei 25 m (25000 mm) Distanz:
8,6 mrad * 25000 mm + 7 mm = 222,0 mm
HINWEIS
Insbesondere bei Verwendung des Geräts zur Messwertausgabe ist es für eine zuver‐
lässige Messung wichtig, ein Objekt mehrmals zu treffen. Deswegen sollte ein Objekt
entweder größer sein als die minimale Objektgröße oder sowohl der LiDAR-Sensor als
auch das Objekt sollten sich nicht bewegen.
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8024230//2019-03-29 | SICK
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