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HBM T12 Montageanleitung

Digitaler drehmomentaufnehmer
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Montageanleitung
Digitaler
Drehmomentaufnehmer
T12
A1977-4.0 de
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Verwandte Anleitungen für HBM T12

Inhaltszusammenfassung für HBM T12

  • Seite 1 Montageanleitung Digitaler Drehmomentaufnehmer A1977-4.0 de...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitshinweise ..........Lieferumfang .
  • Seite 4 Shuntsignal ..........10 Belastbarkeit .

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Der digitale Drehmomentaufnehmer T12 ist ausschließlich für Drehmoment-, Drehzahl-, Drehwinkel- und Leistungs-Messaufgaben und direkt damit verbun- dene Steuerungs- und Regelungsaufgaben zu verwenden. Jeder darüber hin- ausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. Der Betrieb des Stators ist nur mit montiertem Rotor zulässig.
  • Seite 6 Weist darauf hin, dass wichtige Informationen über das Produkt oder über die Handhabung des Produktes gegeben werden. Symbol: Bedeutung: CE-Kennzeichnung Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformitätser- klärung finden Sie unter http://www.hbm.com/HBMdoc). A1977-4.0 de...
  • Seite 7 Symbol: Bedeutung: Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationalen und örtli- chen Vorschriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt von regulärem Hausmüll zu entsorgen. Falls Sie weitere Informationen zur Entsorgung benötigen, wenden Sie sich bitte an die örtlichen Behörden oder an den Händler, bei dem Sie das Produkt erworben haben.
  • Seite 8 VORSICHT Der optional erhältliche Berührschutz ist nicht als Schutz gegen ber- stende Teile einsetzbar. Von den vorstehenden Forderungen darf nur abgewichen werden, wenn die Maschinenteile und -stellen schon durch den Bau der Maschine oder bereits vorhandene Schutzvorkehrungen ausreichend gesichert sind. Gewährleistung Bei Reklamationen kann eine Gewährleistung nur dann übernommen werden, wenn der Drehmomentaufnehmer in der Originalverpackung zurückgesandt...

  • Seite 9: Lieferumfang

    • ihre Einstellungen sichern oder Werkseinstellungen laden • die Messwerte darstellen und auswerten Hinweise zur Installation des T12-Assistenten auf ihrem PC finden Sie in der Kurzanleitung “Bediensoftware T12-Assistent” (pdf−Datei auf der T12-Sy- stem-CD und Bestandteil des Zubehörs “Setup Toolkit für T12”).

  • Seite 10: Anwendung

    Anwendung Der digitale Drehmomentaufnehmer T12 erfasst statische und dynamische Drehmomente an ruhenden oder rotierenden Wellen, ermittelt die Drehzahl bzw. den Drehwinkel mit Angabe der Drehrichtung und berechnet die Lei- stung. Er ist konzipiert für: • Hochdynamische Drehmomentmessungen im Bereich der Leistungs− und Funktionsprüfung von Motoren und Aggregaten...

  • Seite 11: Aufbau Und Wirkungsweise

    Das Drehmoment- und das Temperatursignal werden bereits im Rotor digitali- siert und störsicher übertragen. Das Drehmomentsignal kann nullgesetzt , skaliert (2-Punkt-Skalie- rung) und über zwei Tiefpässe (TP1 und TP2) gefiltert werden. Anschließend ist eine nochmalige Skalierung des Frequenz- und des Analogausganges möglich.
  • Seite 12 Die Elektronik für die Brückenspeisespannungs- und Messsignalübertragung ist zentrisch im Rotor angeordnet. Der Rotor trägt am äußeren Umfang der Seite A Spulen für die berührungslose Übertragung von Speisespannung und Messsignal. Die Signale werden vom Übertragerkopf gesendet bzw. empfan- gen. Der Übertragerkopf ist auf dem Stator befestigt, in dem die Elektronik für die Spannungsanpassung sowie die Signalaufbereitung untergebracht ist.

  • Seite 13: Mechanischer Einbau

    Bei Wechsellasten sollten Sie die Verbindungsschrauben des Rotors mit einer Schraubensicherung (mittelfest) in das Gegengewinde einkleben, um einen Vorspannverlust durch Lockern auszuschließen. Der Drehmomentaufnehmer T12 kann über einen entsprechenden Wellen- flansch direkt montiert werden. Am gegenüberliegenden Flansch ist die di- rekte Montage einer Gelenkwelle oder entsprechender Ausgleichselemente (bei Bedarf über Zwischenflansch) möglich.

  • Seite 14: Bedingungen Am Einbauort

    6.1 Bedingungen am Einbauort Der Drehmomentaufnehmer T12 ist in der Schutzart IP54 nach EN 60529 ausgeführt. Schützen Sie den Aufnehmer vor grobem Schmutz, Staub, Öl, Lö- sungsmitteln und Feuchtigkeit. Beachten Sie im Betrieb die einschlägigen Si- cherheitsbestimmungen der entsprechenden Berufsgenossenschaften zum Schutz von Personen (siehe ”Sicherheitshinweise”).

  • Seite 15: Montage Der Schlitzscheibe (Nur Bei Drehzahl-Messsystem)

    6.3 Montage der Schlitzscheibe (nur bei Drehzahl-Mess- system) Damit die Schlitzscheibe des Drehzahl-Messsystems beim Transport nicht be- schädigt werden kann, ist sie nicht am Rotor montiert. Sie muss vor der Mon- tage des Rotors im Wellenstrang vom Kunden am Befestigungsring montiert werden.

  • Seite 16: Montage Des Rotors

    Sie können dann jederzeit die für Sie interessanten Daten, wie z. B. das Shuntsignal, ablesen. Die Daten sind auch über den T12-Assistenten abrufbar. Für die eindeutige Zuordnung der Daten ist der Rotor von außen sicht- bar mit einer Identifikationsnummer und dem Messbereich gekennzeich- net.
  • Seite 17 3 kN@m ... 10 kN@m: 12.9) in geeigneter Länge (abhängig von der An- schlussgeometrie, siehe Tabelle 6.1). Wir empfehlen Zylinderschrauben DIN EN ISO 4762, geschwärzt, glatter Kopf, zulässige Maß- und Formabweichung nach DIN ISO 4759, Teil1, Produktklasse A. WARNUNG Bei Wechsellast: Kleben Sie die Schrauben mit einer Schraubensiche- rung (z.

  • Seite 18: Berührschutz (Option) Montieren

    HINWEIS Auch bei korrektem Einbau kann sich der im Werk abgeglichene Null- punkt bis ca. 3 % verschieben. Wird dieser Wert überschritten, empfeh- len wir die Einbausituation zu prüfen. Ist der bleibende Nullpunktversatz im ausgebauten Zustand größer als 1 %, senden Sie den Aufnehmer bitte zur Prüfung ins Werk Darmstadt.
  • Seite 19 1. Entfernen Sie die seitlichen Abdeckplatten am Statorgehäuse(siehe Abb.6.4.) Abdeckplatte Abdeckplatte Abb.6.4: Abdeckplatten am Statorgehäuse 2. Nur bei Messbereichen 500 N@m ... 3 kN@m und nachträglich bestell- tem Berührschutz: Die Gewindebohrungen für die Arretierschrauben sind teilweise durch die aufgeklebte Folie verdeckt. Schneiden Sie an dieser Stelle einen Halbkreis mit einem Mindestradius von 6 mm aus der Folie heraus (siehe Abb.6.5).
  • Seite 20 3. Nur bei Messbereichen 5 kN@m und 10 kN@m: Entfernen Sie auf beiden Seiten des Stators die Gewindestifte aus den Gewindebohrungen. Schrauben Sie den Abstandsbolzen in die Gewindebohrung auf der Seite des Drehzahlsensors ein (siehe Abb.6.6). Gewindestift Abstandsbolzen Abb.6.6: Abstandsbolzen montieren ( nur bei 5 kN@m und 10 kN@m) 4.
  • Seite 21 Seitenteil Abdeckblech mit Bohrungen Abdeckblech mit Ausbrüchen SW 2 Senkbohrung Abb.6.7: Abdeckbleche montieren HINWEIS Bei den Messbereichen 5 kN@m und 10 kN@m sind die Abdeckbleche der Drehzahlsensor-Seite unten abgewinkelt und nach Abb.6.8 zu mon- tieren. A1977-4.0 de...
  • Seite 22 Abb.6.8: Abgewinkelte Abdeckbleche (Messbereiche 5 kN@m und 10 kN@m) 5. Befestigen Sie die vormontierten Seitenteile jeweils mit zwei Innensechs- kantschrauben M6x25 (SW 5) am Statorgehäuse. Ziehen Sie die Schrau- ben handfest an. 6. Verschrauben Sie die Seitenteile oben handfest miteinander (2 Innen- sechskantschrauben M6x30;...
  • Seite 23 M6 x 30 M6 x 25 M6 x 25 Abb.6.9: Berührschutzhälften montieren 7. Richten Sie den Berührschutz so aus, dass dessen Stirnfläche zum Sta- torgehäuse parallel ist. Arretierschraube (beidseitig) Parallele Flächen Abb.6.10: Parallelität prüfen A1977-4.0 de...

  • Seite 24: Montage Des Stators

    8. Ziehen Sie nun alle Schrauben mit einem Anziehdrehmoment M 14 N@m an. 9. Schrauben Sie die Arretierschrauben der Abdeckbleche ein und ziehen Sie diese mit 2 N@m an. 6.6 Montage des Stators Im Anlieferungszustand ist der Stator betriebsfertig montiert. Im Boden des Statorgehäuses befinden sich vier Gewindebohrungen für die Statorbefesti- gung.

  • Seite 25: Vorbereitung Mit Dem Montagekit (Im Lieferumfang Enthalten)

    Bei den Drehmomentaufnehmern T12/5 kN@m und T12/10 kN@m empfehlen wir eine zusätzliche Abstützung des Stators am Berührschutz. Abb.6.12 zeigt beispielhaft die Befestigung eines Haltewinkels mit einer Schraube (A) oder mit einer Gewindestange (B). Beachten Sie, dass in diesem Fall die Abdeck- bleche nicht montiert werden können.
  • Seite 26 Die Abstandshalter sollen vorzugsweise um 90° versetzt auf den Übertrager- kopf, wie in Abb.6.14 dargestellt, geklebt werden. Ist ihr Stator mit einem Drehzahl-Messsystem ausgestattet, müssen Sie entweder den Abstandshal- ter auf geeignete Länge kürzen oder ihn etwas versetzt neben das Drehzahl- messsystem aufkleben.

  • Seite 27: Stator Ausrichten

    Außenkante Übertragerkopf Rote Linie Abb.6.15: Axiale Position der Abstandshalter Entfernen Sie nun die Schutzfolie und kleben Sie die Abstandshalter wie be- schrieben auf den Übertragerkopf. VORSICHT Entfernen Sie die Abstandshalter nach der Montage. 6.6.2 Stator ausrichten 1. Positionieren Sie den Stator auf einer geeigneten Grundplatte im Wellen- strang so, dass ausreichende Verschiebemöglichkeiten in horizontaler und vertikaler Richtung vorhanden sind.
  • Seite 28 HINWEIS Bei Datenaustausch über den CANbus oder PROFIBUS blinkt die LED grün. Sie können die korrekte Ausrichtung auch mit dem T12-Assistenten prüfen. Im “Einrichtbetrieb Rotorabstand” muss die LED grün leuchten. 7. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben nun fest an (Anziehdrehmoment 14 N@m).

  • Seite 29: Statormontage Über Den Berührschutz (Option)

    6.6.3 Statormontage über den Berührschutz (Option) Sie können den Stator auch über den Berührschutz (Werkstoff: Aluminium) axial anflanschen. Hierfür sind in den Seitenteilen des Berührschutzes Boh- rungen vorgesehen. Für die Befestigung empfehlen wir Zylinderschrauben M6 mit Innensechskant nach DIN EN ISO 4762; schwarz/geölt/m =0,125, in ge- eigneter Länge.
  • Seite 30 Abb.6.18: Montage stirnseitig am Motorschild A1977-4.0 de...

  • Seite 31: Optisches Drehzahl-/Drehwinkel-Messsystem (Option)

    6.7 Optisches Drehzahl-/Drehwinkel-Messsystem (Option) Da der Stator mit dem optischen Drehzahlsensor die Schlitzscheibe nur teil- weise umschließt, können Sie bei ausreichendem Montageraum den Stator nachträglich tangential über den fertig montierten Rotor schieben. Für den einwandfreien Messbetrieb muss die Schlitzscheibe des Drehzahl- Messsystems an einer definierten Position in der Sensorgabel rotieren.
  • Seite 32 Abb.6.20: Ausrichtmarkierungen Rotor/Stator Schließen Sie die Versorgungsleitung an (Stecker 1). Schalten Sie den LED-Anzeigemodus des T12-Assistenten auf Einrichtbetrieb “optisches Drehzahlsystem” und drehen Sie den Rotor. Beobachten Sie die LED rechts neben Stecker 4, sie muss bei korrekter Einrichtung grün leuchten (siehe auch Kapitel 7.3).

  • Seite 33: Led-Zustandsanzeige

    Die Phasenlage der beiden Sensorsignale ist nicht optimal, es liegt eine Abweichung von 10° bis 30° vor Die Phasenlage der beiden Sensorsignale ist nicht korrekt, es liegt eine Abweichung von über 30° vor Weitere Informationen zum Einrichtbetrieb finden Sie in der Onlinehilfe des T12-Assistenten. A1977-4.0 de...

  • Seite 34: Elektrischer Anschluss

    Elektrischer Anschluss 8.1 Allgemeine Hinweise Ausführliche Hinweise zum Anschluss des T12 an den CANbus oder PROFI- BUS finden Sie in der Schnittstellenbeschreibung “T12-CANbus/PROFIBUS” (im pdf-Format) auf der T12-System-CD. Für die elektrische Verbindung zwischen Drehmomentaufnehmer und Mess- verstärker empfehlen wir, die geschirmten und kapazitätsarmen Messkabel von HBM zu verwenden.

  • Seite 35: Steckerbelegung

    Bei Störungen durch Potentialunterschiede (Ausgleichsströme) sind am Messverstärker die Verbindungen zwischen Versorgungsspannungsnull und Gehäusemasse zu trennen und eine Potentialausgleichsleitung zwischen Sta- torgehäuse und Messverstärkergehäuse zu legen (Kupferleitung, 10 mm Lei- tungsquerschnitt). Sollten Potentialunterschiede zwischen Rotor und Stator der Maschine z. B. durch unkontrolliertes Ableiten Störungen verursachen, hilft meist das eindeu- tige Erden des Rotors z.
  • Seite 36 Belegung Stecker 2: Drehzahl-Messsystem Stecker Belegung Ader- Sub-D- Binder 423 farbe Stecker Messsignal Drehzahl (Impulsreihe, 5 V ; 0°) Nicht belegt Messsignal Drehzahl (Impulsreihe, 5 V ; um 90° phasenverschoben) Nicht belegt TEDS für Drehzahl Messsignal Drehzahl (Impulsreihe, 5 V ;...
  • Seite 37 Belegung Stecker 3: Versorgungsspannung und Spannungs-Ausgangssignal. Belegung Stecker Binder 423 Binder 423 Messsignal Drehmoment/Drehzahl (Spannungsausgang; 0 V Versorgungsspannung 0 V; Versorgungsspannung 18 V...30 V DC Messsignal Drehmoment (Spannungsausgang, "10 V) Nicht belegt Shuntsignal-Auslösung 5 V...30 V und TEDS für Drehmoment Shuntsignal 0 V;...
  • Seite 38 Belegung Stecker 4: CANbus Standard; A-kodiert Stecker Belegung Ader- Binder 713 farbe (M12x1) Schirm − − Nicht belegt CAN Masse − CAN HIGH-dominant high CAN LOW-dominant low Schirm an Gehäusemasse Draufsicht Belegung Stecker 5: CANbus, zweiter Gerätestecker; A-kodiert Stecker Belegung Ader- Binder 713 farbe...

  • Seite 39: Versorgungsspannung

    Eingängen galvanisch getrennt. Schließen Sie eine Schutzkleinspannung von 18 V...30 V an Pin 3 (+) und Pin 2 ( ) der Stecker 1 oder 3 an. Wir empfehlen das HBM-Kabel KAB 8/00−2/2/2 und entsprechende Binder-Buchsen zu verwenden, das bei Nennspannung (24 V) bis zu 50 m und im Nennspannungsbereich 20 m lang sein darf (siehe Zubehör, Seite 70).

  • Seite 40: Shuntsignal

    Der Drehmomentaufnehmer T12 liefert ein Shuntsignal, wahlweise von 50 % oder 10% des Nenndrehmomentes. Diese Funktion können Sie über den T12-Assistenten oder die Shuntsignal-Auslösung an Stecker 1 oder Stecker 3 (siehe Kapitel 8.3) aktivieren. Ausgelöst wir dann das im T12-Assistenten zu- letzt ausgewählte Shuntsignal. HINWEIS Durch die interne Signalverarbeitung kann es zu einer Auslöseverzöge-...
  • Seite 41 = Drehsteifigkeit in N⋅m/rad • Die Schwingbreite darf maximal 200% (Messbereiche 3 kN@m ... 10 kN@m: 160%) des für den T12 kennzeichnenden Nenndrehmomentes betragen (siehe Kapitel ”Technische Daten”, Seite 50). Dabei muss die Schwing- breite innerhalb des durch das obere und untere maximale Drehmoment festgelegten Belastungsbereiches liegen.

  • Seite 42: Teds

    Umrechnungsfaktoren für die verschiedenen physi- kalischen Einheiten bereitstellt. Der T12 ist ein Aufnehmer, d.h. die TEDS-Bausteine werden vom T12 nicht gelesen, sondern nur geschrieben. (Von einem Editieren der Werte beispiels- weise über den TEDS-Editor von HBM raten wir daher dringend ab!) Sie können die Daten des TEDS-Bausteins mit dem TEDS-Editor lesen.
  • Seite 43 Spalte “Wert” der folgenden Tabellen sind beispielhafte Werte für einen HBM-Drehmomentaufnehmer T12/1 kN@m angegeben. Drehmoment Für die Messgröße Drehmoment hat HBM bereits das Template “Frequency/ Pulse Sensor” und das Template “High Level Voltage Output Sensor” be- schrieben. A1977-4.0 de...
  • Seite 44 Nennwerte verwendet wurden). Format: Tag−Monat−Jahr. Kürzel für die Monate: Jan, Feb, Mrz, Apr, Mai, Jun, Jul, Aug, Sep, Okt, Nov, Dez. Calibration Initials HBM oder Initialen des Kalibrierers bzw. der durchführenden Stelle der Kalibrierung. Calibration Period days Frist für die Rekalibrierung, zu...
  • Seite 45 Nennwerte verwendet wurden). Format: Tag−Monat−Jahr. Kür- zel für die Monate: Jan, Feb, Mrz, Apr, Mai, Jun, Jul, Aug, Sep, Okt, Nov, Dez. Calibration Initials HBM oder Initialen des Kalibrierers bzw. der durchführenden Stelle der Kalibrierung. Calibration Period (Days) days Frist für die Rekalibrierung, zu...
  • Seite 46 Drehzahl/Drehwinkel Für die Messgröße Drehzahl hat HBM bereits das Template “Frequency/Pulse Sensor” beschrieben. Template: Frequency/Pulse Sensor Parameter Wert Ein- Erfor- Erklärung heit derli- Nutzer- rechte Transducer Electrical Si- Pulse gnal Type Sensor Physikalische Messgröße und Minimum Frequency 0,000 Einheit werden beim Anlegen...
  • Seite 47 Template: Frequency/Pulse Sensor Parameter Wert Ein- Erfor- Erklärung heit derli- Nutzer- rechte Measurement location ID Identifikationsnummer für die Messstelle. Kann anwendungs- abhängig vergeben werden. Mögliche Werte: eine Zahl von 0 bis 2047. Transducer Electrical Si- Pulse gnal Type Sensor Physikalische Messgröße und Minimum Frequency 0,000E+000 Einheit werden beim Anlegen...
  • Seite 48 Parameter Wert Ein- Erfor- Erklärung heit derli- Nutzer- rechte Calibration Initials HBM oder Initialen des Kalibrierers bzw. der durchführenden Stelle der Kalibrierung. Calibration Period days Frist für die Rekalibrierung, zu (Days) rechnen ab dem unter Calibra- tion Date angegebenem Da- tum.

  • Seite 49: Wartung

    Rotors und die zugehörige Sensoroptik des Stators verschmut- zen. Dies kann sich wie folgt bemerkbar machen: • bei Aufnehmern mit Referenzimpuls wird im T12-Assistenten ein Inkre- mentfehler im Status “Drehzahlsignal“ angezeigt • bei Aufnehmern ohne Referenzimpuls treten zyklische Einbrüche des Dreh-...

  • Seite 50: Technische Daten

    Technische Daten Genauigkeitsklasse 0,03 Drehmoment-Messsystem N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Nennkennwert (Spanne zwischen Drehmoment = Null und Nenndrehmo- ment) Frequenzausgang 10 kHz/60 kHz 5/30 Spannungsausgang Kennwerttoleranz (Abweichung der tat- sächlichen Ausgangsgröße bei M vom Nennkennwert) "0,05 Feldbusse "0,05 Frequenzausgang "0,1 Spannungsausgang Ausgangssignal bei Drehmoment =...
  • Seite 51 N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Restwelligkeit Spannungsausgang Temperatureinfluss pro 10 K im Nenntemperaturbereich auf das Ausgangssignal, bezogen auf den Istwert der Signalspanne "0,03 Feldbusse "0,03 Frequenzausgang "0,1 Spannungsausgang auf das Nullsignal, bezogen auf den Nennkennwert "0,02 ("0,01 optional) Feldbusse "0,02 ("0,01 optional) Frequenzausgang "0,1...
  • Seite 52 Tiefpassfilter TP1, TP2, TP Tiefpassfilter Frequenzausgang 4. Ordnung Nennwert Gruppenlaufzeit Gruppenlaufzeit (−1 dB) (−3 dB) 10 kHz"5 kHz 60 kHz"30 kHz (Hz) (Hz) (Hz) (ms) (ms) 4000 4000 6000 0,32 0,25 2000 2015 3418 0,33 1000 1029 1866 0,48 0,41 0,74 0,67 1,52...
  • Seite 53 N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Drehzahl-/Drehwinkel-Messsystem Optisch, mittels Infrarotlicht und metallischer Schlitzscheibe Mechanische Inkremente zahl "0,05 Positionstoleranz der Inkremente "0,05 Toleranz der Schlitzbreite 720; 360; 180; 120; 90; Impulse pro Umdrehung (einstellbar) 360; 180; 90; 60; 45; 30 zahl Impulsfrequenz bei Nenndrehzahl nenn Option 3, Code L...
  • Seite 54 N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Drehzahl Feldbusse Auflösung Systemgenauigkeit (bei Drehschwin- gungen von max. 3 % der aktuellen Drehzahl mit 2facher Drehfrequenz) Max. Drehzahlabweichung bei Nenn- drehzahl (100 Hz-Filter) Spannungsausgang "10 Messbereich Auflösung 0,33 Skalierbereich 10 bis 1000 "10,2 Übersteuerungsgrenzen Lastwiderstand kΩ...
  • Seite 55 N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Drehwinkel Genauigkeit Grad 1 (typ. 0,1) Auflösung Grad 0,01 Korrektur der Laufzeitabweichung zwischen Drehmoment TP1 und Dreh- winkel für Filterfrequenzen 4000; 2000; 1000; 500; 200; 100 0 ... 360 (singleturn) bis "1440 (multiturn) Messbereich Grad Leistung Messfrequenzbereich...
  • Seite 56 N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Temperatursignal Rotor Genauigkeit Messfrequenzbereich 5 (−1 dB) Auflösung ° Physikalische Einheit − Mess- wer- Messrate te/s Feldbusse CANbus Protokoll − CAN 2.0B, CAL/CANopen-kompatibel Mess- wer- Messrate maximal 4800 (PDO) te/s Hardware Busankopplung gemäß ISO 11898 Baudrate kBit/s 1000...
  • Seite 57 N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Allgemeine Angaben Emission (nach EN61326-1, Tabelle 3) Funkstörspannung − Klasse A Funkstörleistung − Klasse A Funkstörfeldstärke − Klasse A Störfestigkeit (EN61326-1, Tabelle A.1) Elektromagnetisches Feld (AM) Magnetisches Feld Elektrostatische Entladungen (ESD) Kontaktentladung Luftentladung Schnelle Transienten (Burst) Stoßspannungen (Surge) Leitungsgebundene Störungen (AM) Schutzart nach EN 60529...
  • Seite 58 N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Belastungsgrenzen Grenzdrehmoment, bezogen auf Bruchdrehmoment, bezogen auf > 400 > 320 Grenzlängskraft Grenzquerkraft Grenzbiegemoment N⋅m 1200 Schwingbreite nach DIN 50100 (Spit- ze/Spitze) N⋅m 1000 2000 4000 4800 8000 16000 Jede irreguläre Beanspruchung (Biegemoment, Quer- oder Längskraft, Überschreiten des Nenndrehmo- mentes) ist bis zu der angegebenen statischen Belastungsgrenze nur dann zulässig, solange keine der jeweils anderen von ihnen auftreten kann.
  • Seite 59 N⋅m Nenndrehmoment M Nenndrehmoment M kN⋅m Mechanische Werte kN⋅m/ Drehsteifigkeit c 2300 2600 4600 7900 Verdrehwinkel bei M Grad 0,055 0,066 0,049 0,066 0,06 0,07 kN/m Steifigkeit in axialer Richtung c 1000 1600 kN/m Steifigkeit in radialer Richtung c 1300 1500 1650 2450...

  • Seite 60: Abmessungen

    Abmessungen 14.1 Abmessungen Rotor ∅d Ansicht A =Messebene (Mitte der Installationsstelle) ∅d Maße ohne Toleranzangabe nach DIN ISO 2768−mK Messbereich Messbereich Abmessungen in mm 500 N⋅m/1 kN⋅m 45,7 2 kN⋅m/3 kN⋅m 47,7 5 kN⋅m 24,8 62,7 17,5 10 kN⋅m 24,8 66,7 17,5 Messbereich...

  • Seite 61: Abmessungen Stator Mit Drehzahlmesssystem

    14.2 Abmessungen Stator mit Drehzahlmesssystem Ansicht Z ca. 100 min. 43 Bauraum für ange Bauraum für Anschluss- schlossenen Zustand min. 10 kabel mit Stecker Bauraum für Montage und Demontage ca.j 20 Maximale Einschraubtiefe 10 Kabelbuchse in 4 Win- UNF 1/4” kelpositionen einstellbar +0,02”...

  • Seite 62: Abmessungen Stator 500 N@M

    14.3 Abmessungen Stator 500 N⋅m ... 1 kN⋅m mit Berührschutz (in mm) (58) (Berührschutz, kpl.) (56) ∅ 139 (Abdeckblech) (Berührschutz) (Abdeckblech) ∅ 223 Ansicht ohne ∅ 205 Berührschutzhälfte ∅ 196 ∅ 187 −2 Ansicht A Anschlussbohrungen Z (56) Berührschutz Anschlussbohrung mit Senkung Ansicht ohne Abdeckblech A1977-4.0 de...

  • Seite 63: Abmessungen Stator 2 Kn@M

    14.4 Abmessungen Stator 2 kN⋅m ... 10 kN⋅m mit Berührschutz (in mm) (Gehäuse) ∅d (Abdeckblech) (Abdeckblech) Ansicht ohne Berührschutzhälfte ∅d ∅d ∅d Ansicht A ∅d Anschlussbohrungen Z Berührschutz Anschlussbohrung mit Senkung Ansicht ohne Abdeckblech Messbereich Messbereich Abmessungen in mm 2 kN⋅m/3 kN⋅m 97,5 222,5 121,5...

  • Seite 64: Abmessungen Berührschutzbleche

    14.4.1 Abmessungen Berührschutzbleche Abstandsbolzen nur bei 5 kN@m und 10 kN@m Schraubenkopf Außen∅=7 Höhe=2 Schraubenkopf (Arretierschraube) Außen∅=9 Höhe=2,5 14.5 Montagemaße Mitte Rotor Mitte Stator Montagemaße Messbe- Montagemaß (mm) reich 500 N⋅m 1 kN⋅m 2 kN⋅m 3 kN⋅m 5 kN⋅m 10 kN⋅m (Toleranz "1 mm) Bauraum für Feldbusanschlusskabel: ca.

  • Seite 65: Ergänzende Technische Informationen

    Ergänzende technische Informationen 15.1 Plan- und Rundlauftoleranzen Planlauf AB Rundlauf AB Innenzentrierung Härte 46 ... 54 HRC Oberflächengüte der Plan- und Rundlaufflächen (A, B und AB) Messbereich (NVm) Planlauftoleranz (mm) Rundlauftoleranz (mm) 0,01 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 0,02 0,02 0,025 0,025 10 k...

  • Seite 66: Auslieferungszustand

    Auslieferungszustand Die Werkseinstellung der Parameter ist mit einem Stern (*) markiert. Unterstri- chene Parameter werden durch das Zurücksetzen in die Werkseinstellung nicht überschrieben. SYSTEM Grundeinstellung Projektname My Project Sprache Deutsch; English Passcode definieren (1 – 9999) Passcode aktiv? Ja*; Nein Passcode reaktivieren Passcode reaktivieren LED Anzeigemodus...
  • Seite 67 Kalibrierzyklus Drehzahl−/ Dreh- winkelausgang Messstellennummer Kalibrierdatum Spannung 30.11.06 (tt.mm.jjjj) Kalibrierinitialen Spannung Kalibrierzyklus Spannung Messstellennummer Passcodeeingabe Passcode eingeben (1 – 9999) AUFNEHMER PARAMETRIEREN Drehmoment Messstellenbezeichnung MyTorqueMeasPnt Messstellennummer Einheit Nm*; kNm; ozfin; ozfft; lbfin; lbfft Dezimalpunkt .; .0; .00; .000*; .0000; .00000 Vorzeichen Positiv*;...
  • Seite 68 Signale F1/ F2 Frequenz* Impuls (pos. Flanke)/ Drehrichtung Impuls (pos./ neg. Flanke)/ Drehrichtung Impuls (4 Flanken)/ Drehrichtung Ausgangsimpulsteilung 1*; 2; 4; 6; 8; 12 Inkremente pro Umdrehung 360*/720* Hysterese für Drehrichtungsum- Ein*; Aus kehr Frequenzausgang Signal Drehmoment Tiefpass 1* Drehmoment Tiefpass 2 Modus 10 +/−...
  • Seite 69 ZUSATZFUNKTIONEN Grenzwerte Grenzwert 1 Überwachung Ein; Aus* Ein; Aus* Signal Drehmoment Tiefpass 1* Drehzahl Tiefpass 1* Drehmoment Tiefpass 2 Drehzahl Tiefpass 2 Schaltrichtung Überschreiten* Überschreiten* Unterschreiten Unterschreiten Pegel 10.000* 10.0* Hysterese 0.500* 0.5* Grenzwert 2 Überwachung Ein; Aus* Ein; Aus* Signal Drehmoment Tiefpass 1* Drehzahl Tiefpass 1*...

  • Seite 70: Bestellnummern

    Laden vom Aufnehmer Parametersatz wählen 1*; 2; 3; 4; Werkseinstellung Speichern in Aufnehmer Parametersatz wählen 1; 2; 3; 4 Drehmoment TEDS-Template HBM Frequency Sensor* High Level Voltage Output Drehzahl-/Drehwinkelausgang HBM Frequency Sensor* TEDS − Template HBM Pulse Sensor Bestellnummern Code...

  • Seite 71: Zubehör

    Kabelstecker 5-polig M12, B−kodiert Abschlusswiderstand PROFIBUS M12, B−kodiert, 5-polig 1−PROFI−AB−M12 T−Stück PROFIBUS M12, B−kodiert, 5-polig 1−PROFI−VT−M12 Anschlusskabel, Meterware Kab8/00−2/2/2 4−3301.0071 Kab8/00−2/2/2/1/1 4−3301.0183 DeviceNet Kabel 4−3301.0180 Sonstiges Setup-Toolkit für T12 (System-CD T12, PCAN-USB Adapter, Anschlus- 1−T12−SETUP−USB skabel CANbus, 6m) A1977-4.0 de...
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