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HBM T12HP Schnittstellenbeschreibung
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HBM T12HP Schnittstellenbeschreibung

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Interface Description |
Schnittstellenbeschreibung
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T12HP
CAN-Bus/PROFIBUS

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Verwandte Anleitungen für HBM T12HP

Inhaltszusammenfassung für HBM T12HP

  • Seite 1 Interface Description | Schnittstellenbeschreibung English Deutsch T12HP CAN-Bus/PROFIBUS...
  • Seite 2 Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com www.hbm.com Mat.: 7-2001.4588 DVS: A4588-1.0 HBM: public 12.2016 E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH. Subject to modifications. All product descriptions are for general information only. They are not to be understood as a guarantee of quality or durability.
  • Seite 3 Interface Description Schnittstellenbeschreibung English Deutsch T12HP CAN-Bus/PROFIBUS...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    ......... T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 5: Connection

    Connection Connection CAN bus connections CAN bus CAN bus second device plug Fig. 1.1 CAN bus connections at the T12HP stator Assignment for connector 4 (5): CAN bus; A‐coded, M12x1, black washer Binder 713 Connec­ Assignment Color CAN bus tor pin...

  • Seite 6: Canopen Interface

    The bus line must have no more than two termination resistors. There is no termination resistor integrated in the T12HP torque transducer itself. If you only connect one torque transducer with the Setup Toolkit (accessory: 1-T12-SETUP-USB), please activate the termination resistor in the Sub D plug (“ON”...
  • Seite 7 Connection 1-T12-SETUP-USB PCAN-USB adapter CAN bus plug; Sub D 9-pin. 1-CAN-AB-M12 (termination resistor) Fig. 1.3 Example of CAN bus operation with a single connection T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 8 Plug PCAN-USB adapter CAN bus plug; Sub D 9-pin 1-CANHEAD-M12 (1 plug and 1 female connector) DeviceNet cable 1-CANHEAD-M12-T 1-CANHEAD-TERM (termination resistor) Fig. 1.4 Example of a CAN bus single connection in option 5, code P T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 9 Connection Fig. 1.5 Example of CAN bus operation with several transducers T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 10: Profibus Interface

    Connection PROFIBUS interface At the T12HP stator, device plug 5 is used to connect to the PROFIBUS. CAN bus PROFIBUS (option) Fig. 1.6 PROFIBUS connection Assignment for connector 5 PROFIBUS (option); B‐coded, M12x1, violet washer Connector Assignment Binder 715 (M12 x 1) 5 V (typ.
  • Seite 11 Connection Installation: S Connect the T12HP torque transducer to the supply voltage and use the Setup program to set the required PROFIBUS address. S Connect the PROFIBUS line to the T12HP. Make sure that the termination resistors on the first and last PROFIBUS nodes of each segment are connected (use 1-PROFI-AB-M12 if necessary).
  • Seite 12 Female connector plug not required Female connector, plug not required 1-Profi-M12 (1 plug and 1 female connector) DeviceNet cable 1-PROFI-VT-M12 1-PROFI-AB-M12 (termination resistor; plug) Fig. 1.7 Example of PROFIBUS operation with a single connection T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 13 PLC with termination resistor Female connector, plug not required 1-Profi-M12 (1 plug and 1 female connector) DeviceNet cable 1‐PROFI‐AB‐M12 (termination resistor; plug) 1‐KAB167‐2 Fig. 1.8 Example of PROFIBUS operation with a single connection via cable 1-KAB167‐2 T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 14 Connection Fig. 1.9 Example of PROFIBUS operation with several transducers T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 15 Connection Notice At baud rates u1.5 Mbaud, make sure that the stub lines are short (v0.3 m)! T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 16 Connection Fig. 1.10 Example of PROFIBUS operation with several transducers T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 17: Can Interface Description

    CAN interface description CAN interface description General The T12HP torque transducer has an inbuilt CAN inter­ face which can be used both for transmitting measured values and for module parameterization. Different baud rates can be selected up to a maximum of 1 MBaud.
  • Seite 18 Measured value (LSB-MSB), integer32 Rotational speed PDO3 Power + rotor temperature CAN Identifier 896 (380 Hex) + module address Data 1..4. data byte Measured value (LSB-MSB), integer32 Power 5..8. data byte Measured value (LSB-MSB), integer32 Rotor temperature T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 19: Activation Of Pdo Output

    The message "Enter_Pre_Operational_State" can be used to exit the "operational" state. Switching all configured PDO’s to pre-operational: CAN Identifier 1 data byte 128 (80 hex) 2. data byte Module address (0 = all, ID 110 = 6e hex) T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 20: Pdo Exchange Directly After Start-Up

    Format Value / function 0x2273 UINT16 1: PDOs operational 2: PDOs pre-operational If parameterization is then saved to one of parameter sets 1...4, PDO exchange will be switched to operational directly after switching on the transducer. T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 21: Parameterization

    Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Writing a parameter Transmit value (PC or PLC to T12HP) Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ...
  • Seite 22 Response in the event of an error when reading or writing parameters Error acknowledgement (T12HP to PC or PLC) Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ...
  • Seite 23 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ 8: other errors Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 24: Profibus

    PROFIBUS, you have to configure and parameterize the message contents. To do this, start your configuration software (such as Step 7) and load the GSE file from the T12HP system CD. You can then configure the information relevant to your application from the "hardware catalog".
  • Seite 25 PROFIBUS The T12HP control bits must be explicitly enabled in the Profibus parameterization (see screenshot below). Fig. 3.2 Device-specific parameters Notes for Simatic S7 PLC users: S To transmit consistent data, you must use the special function blocks SFC14 to read and SFC15 to write.
  • Seite 26 PROFIBUS The T12HP allows the following cyclic data to be trans­ ferred via PROFIBUS DP: Input data (sent from the T12HP to the PLC): S Measured values (torque, rotational speed, angle of rotation, power, temperature) S Status information Output data (from the PLC to the T12HP):...
  • Seite 27 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Control word Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ T12HP control word assignment Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ...
  • Seite 28 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ The function "Load parameter set" is only implemented when the new parameter set number differs from the actual parameter set number. T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 29: Dpv1 Parameterization: Connection To An S7 Plc

    The various parameters are addressed by the so-called index and slot numbers. The T12HP maps these index numbers to the commands described in the Operating Manual (see Chapter 5, start­ ing on page 28).

  • Seite 30: Object Dictionary: Manufacturer-Specific Objects (Can And Dpv1 Parameterization)

    Long (32-bit inte­ ger). The position of the decimal point is defined in object 2120 Hex. Alternatively, these quantities are also avail­ able as Float values (IEEE754‐1985 32-bit format). HBM T12HP Object Dictionary Index Attr Format...
  • Seite 31 2002 INT32 Angle of 0x80000000: invalid meas. value Angle of rotation 0x80000001: pos. ovfl. rotation 0x80000002: neg. ovfl. 2003 INT32 Power 0x80000000: invalid meas. value Power 0x80000003: ovfl. 200B INT32 Rotor 1/10° Tempera­ temperature ture T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 32 Bit 18: PDO transmission error Bit 19: Rotor overheating Bit 21: Indicator overflow Bit 23: Rotor/stator incompatibility Bit 24: Limit value 1 Bit 25: Limit value 2 Bit 26: Limit value 3 Bit 27: Limit value 4 T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 33 Limit value 1 Bit 25: Limit value 2 Bit 26: Limit value 3 Bit 27: Limit value 4 2081 UINT8 Restart 2084 UINT16 Amplifier type 5060 (T12HP) 2101 UINT16 Language 1500: German 1501: English 2201 VISIBLE Stator STRING firmware version...
  • Seite 34 PDO3 Source 200: Switch off 397: Rotor temperature 398: Power + rotor temperature 2278 UINT16 PDO4 Source 200: Switch off 392: Status torque 399: Status torque, speed/angle of rotation 2331 VISIBLE Torque Torque STRING measuring point T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 35 30...90 kHz output 2353 FLOAT Characteristic Frequency 1st point output phys. quantity 2354 FLOAT Characteristic Frequency 2nd point output phys. quantity 2355 FLOAT Characteristic Frequency 1st point output frequency 2356 FLOAT Characteristic Frequency 2nd point output frequency T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 36 131: Underflow torque 2412 UINT16 LV1 switch 130: Overflow Limit value direction 131: Underflow speed 2416 INTEGER LV1 level Limit value torque 2416 INTEGER LV1 level Limit value speed 2417 INTEGER Limit value hysteresis torque T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 37 Limit value torque 2431 UINT16 LV3 source 214: Gross Limit value speed 2432 UINT16 LV3 switch 130: Overflow Limit value direction 131: Underflow torque 2432 UINT16 LV3 switch 130: Overflow Limit value direction 131: Underflow speed T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 38 LV4 level Limit value torque 2446 RWP INTEGER LV4 level Limit value speed 2447 INTEGER Limit value hysteresis torque 2447 INTEGER Limit value hysteresis speed 2511 UINT8 Torque Torque zeroing 2512 FLOAT Torque Torque zeroing value T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 39 914: 0.1 Hz Rotational speed 917: 0.2 Hz, 921: 0.5 Hz speed LP filter 2 927: 1.0 Hz, 931: 2.0 Hz 935: 5.0 Hz, 941: 10 Hz 945: 20 Hz, 949: 50 Hz 955: 100 Hz T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 40 1667: MW, 1669: hp 2543 UINT16 Performance 0…3 Power decimal places 2544 UINT16 Power 914: 0.1 Hz, 927: 1 Hz Power LP filter 941: 10 Hz, 955: 100 Hz 2616 UINT16 Load 1…4 parameter set T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 41 If data transfer is error-free, 12 bits are indicated, as in this case, bit position “0” is set for all higher bits. Name Slot number Torque Rotational speed Angle of rotation Power Frequency output Analog output Control word Limit value torque Limit value speed T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 42 Object dictionary: Manufacturer-specific objects T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 43 Interface Description | Schnittstellenbeschreibung English Deutsch T12HP CAN-Bus/PROFIBUS...
  • Seite 44 ........T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 45: Anschließen

    Anschließen Anschließen Anschlüsse CAN‐Bus CAN‐Bus CAN‐Bus Zweiter Gerätestecker Abb. 1.1 CAN‐Bus‐Anschlüsse am Stator des T12HP Belegung Stecker 4 (5): CAN‐Bus; A‐kodiert, M12x1, schwarze Unterlegscheibe Binder 713 Stecker Belegung Ader­ CAN‐Bus farbe (Sub D 9-pol.) (M12 x 1) Schirm Nicht belegt CAN Masse CAN HIGH‐dominant high...

  • Seite 46: Canopen-Schnittstelle

    Drehmomentaufnehmer mit dem Setup‐Toolkit (Zubehör: 1-T12-SETUP-USB) anschließen, schalten Sie bitte den Abschlusswiderstand im Sub‐D‐Stecker ein (Position ”ON”; siehe Abb. 1.2). Schließen Sie zusätzlich einen Abschlusswiderstand an den T12HP (Geräteste­ cker 5) an. Abb. 1.2 Abschlusswiderstand im Sub‐D‐Stecker einschalten T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 47 Anschließen 1-T12-SETUP-USB PCAN-USB- Adapter CAN‐Bus‐Stecker; Sub D 9-pol. 1-CAN-AB-M12 (Abschluss­ widerstand) Abb. 1.3 Beispiel für CAN‐Bus‐Betrieb mit Einzelanschluss T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 48 Anschließen Buchse 1-T12HP-SETUP-USB Stecker PCAN-USB-Adapter CAN‐Bus‐Stecker; Sub D 9-polig 1-CANHEAD-M12 (1 Stecker und 1 Buchse) DeviceNet Kabel 1-CANHEAD-M12-T 1-CANHEAD-TERM (Abschlusswiderstand) Abb. 1.4 Beispiel für CAN‐Bus‐Einzelanschluss bei Option 5, Code P T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 49 Anschließen Abb. 1.5 Beispiel für CAN‐Bus‐Betrieb mit mehreren Aufnehmern T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 50: Profibus-Schnittstelle

    Anschließen PROFIBUS‐Schnittstelle Am Stator der T12HP dient der Gerätestecker 5 dem Anschluss an den PROFIBUS. CAN‐Bus PROFIBUS (Option) Abb. 1.6 PROFIBUS‐Anschluss Belegung Stecker 5 PROFIBUS (Option); B‐kodiert, M12x1, violette Unterleg­ scheibe Stecker Belegung Binder 715 (M12 x 1) 5 V (typ. 50 mA)
  • Seite 51 PROFIBUS‐Teilnehmer eines jeden Segmentes die Abschlusswiderstände zugeschaltet sind (ggf. 1-PROFI-AB-M12 verwenden). Information Verwendung von Diagnoserepeater: Aufgrund von leicht erhöhten Leitungskapazitäten innerhalb der T12HP kann es zum Ansprechen von Dia­ gnoserepeatern kommen. Dies hat aber keinen Einfluss auf die Datenübertragung! T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 52 Anschließen Buchse, Stecker wird nicht benötigt Buchse Stecker wird nicht benötigt Buchse, Stecker wird nicht benötigt 1-Profi-M12 (1 Stecker und 1 Buchse) DeviceNet Kabel 1-PROFI-VT-M12 1-PROFI-AB-M12 (Abschlusswiderstand; Stecker) Abb. 1.7 Beispiel für PROFIBUS‐Betrieb mit Einzelanschluss T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 53 Anschließen Buchse Stecker Buchse SPS mit Abschluss­ widerstand Buchse, Stecker wird nicht benötigt 1-Profi-M12 (1 Stecker und 1 Buchse) DeviceNet‐Kabel 1‐PROFI‐AB‐M12 (Abschlusswiderstand; Stecker) 1‐KAB167‐2 Abb. 1.8 Beispiel für PROFIBUS‐Betrieb mit Einzelanschluss über Kabel 1-KAB167‐2 T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 54 Anschließen Abb. 1.9 Beispiel für PROFIBUS‐Betrieb mit mehreren Aufnehmern T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 55 Anschließen Hinweis Achten Sie bei Baudraten u1,5 Mbaud auf kurze (v0,3 m) Stichleitungen! T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 56 Anschließen Abb. 1.10 Beispiel für PROFIBUS‐Betrieb mit mehreren Aufnehmern T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 57: Schnittstellenbeschreibung Can

    Schnittstellenbeschreibung CAN Schnittstellenbeschreibung CAN Allgemeines Der Drehmomentaufnehmer T12HP verfügt über eine eingebaute CAN‐Schnittstelle, über die sowohl Mess­ werte übertragen werden können als auch die Parame­ trierung des Moduls vorgenommen werden kann. Die Baudrate ist wählbar, maximal sind 1 MBaud möglich.
  • Seite 58 CAN‐Identifier 640(280Hex)+Modul‐Adresse Daten 1..4. Datenbyte Messwert (LSB‐MSB), integer32 Drehmoment TP2 5..8. Datenbyte Messwert (LSB‐MSB), integer32 Drehzahl TP2 PDO3 Leistung + Rotortemperatur CAN‐Identifier 896(380Hex)+Modul‐Adresse Daten 1..4. Datenbyte Messwert (LSB‐MSB), integer32 Leistung 5..8. Datenbyte Messwert (LSB‐MSB), integer32 Rotortemperatur T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 59: Aktivierung Der Pdo-Ausgabe

    Modul‐Adresse (0 = alle, ID 110 = 6e hex) Der Zustand „operational“ kann wieder verlassen werden durch die Nachricht „Enter_Pre_Operational_State“. Alle konfigurierten PDOs pre‐operational schalten: CAN‐Identifier 1. Datenbyte 128 (80hex) 2. Datenbyte Modul‐Adresse (0 = alle, ID 110 = 6e hex) T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 60: Pdo-Austausch Sofort Beim Einschalten

    Befehl gestartet werden: Sub lx Format Wert / Funktion 0x2273 UINT16 1: PDOs operational 2: PDOs pre‐operational Durch anschließendes Speichern der Parametrierung in einen der Parametersätze 1...4 wird der PDO‐Austausch sofort beim Einschalten des Aufnehmers operational geschaltet. T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 61: Parametrierung

    Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Schreiben eines Parameters Wert senden (PC oder SPS an T12HP) Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ...

  • Seite 62: Quittung (T12Hp An Pc Oder Sps)

    Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Wert (LSB‐MSB) Quittung (T12HP an PC oder SPS) Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ...
  • Seite 63 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ 8: andere Fehler Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 64: Profibus

    Sie die Telegramminhalte konfigurieren und parametrieren. Hierzu starten Sie Ihre Konfigurations‐Software (z. B. Step 7) und laden die GSD‐Datei von der T12HP Sys­ tem‐CD. Jetzt können Sie aus dem “Hardware‐Katalog” die für Ihre Anwendung relevanten Informationen konfi­ gurieren.
  • Seite 65 PROFIBUS Die Steuerbits der T12HP müssen explizit in der Pro­ fibus‐Parametrierung (siehe folgende Abbildung) frei­ gegeben werden. Abb. 3.2 Gerätespezifische Parameter Hinweise für Nutzer der SPS Simatic S7: S Zum Übertragen konsistenter Daten müssen Sie den Sonderfunktionsbaustein SFC14 zum Lesen und SFC15 zum Schreiben benutzen.
  • Seite 66 Ausgangsdaten (von der SPS an die T12HP): S Steuerwort mit den Steuerbits (Nullstellen, Parameter­ satzwechsel, Shuntkalibrierung) Die Messwerte und Daten der T12HP werden als ganz­ zahlige Werte (Integer) übertragen. Die Anzahl der Bytes richtet sich nach dem Wertebe­ reich, Messwerte werden grundsätzlich als vorzeichenbe­...
  • Seite 67 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Steuerwort Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Belegung des T12HP‐Steuerwortes Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ...
  • Seite 68 Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Ñ Die Funktion ”Parametersatz laden” wird nur ausgeführt, wenn sich die neue Parametersatznummer von der aktu­ ellen Parametersatznummer unterscheidet. T12HP A4588-1.0 HBM: public...

  • Seite 69: Dpv1-Parametrierung; Anschluss An Sps-S7

    Lese- und Schreibzugriff auf Parameter. Die verschiedenen Parameter werden durch sogenannte Index und Slot-Nummern adressiert. Der T12HP bildet diese Indexnummern auf die in der Bedienungsanleitung beschriebenen Befehle ab (siehe Kapitel 5, ab Seite 28). Weiterführende Informationen zum DPV1‐Betrieb erhal­...

  • Seite 70: Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte

    Parameter, die auf Messwerte Bezug nehmen, sind zif­ fernrichtig skaliert als Long (Integer 32 Bit) codiert. Die Dezimalpunktposition ist im Objekt 2120Hex definiert. Alternativ stehen diese Größen auch als Float‐Werte (IEEE754‐1985 Format 32 Bit) zur Verfügung. HBM Objektverzeichnis T12HP Index Attr Format Name...
  • Seite 71 Drehzahl 0x80000001: pos. Ovfl. 0x80000002: neg. Ovfl. 2002 INT32 Drehwinkel 0x80000000: ungültiger Messwert Dreh­ 0x80000001: pos. Ovfl. winkel 0x80000002: neg. Ovfl. 2003 INT32 Leistung 0x80000000: ungültiger Messwert Leistung 0x80000003: Ovfl. 200B INT32 Rotor­ 1/10° Tempera­ temperatur T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 72 Bit 16: EEPROM-Fehler Bit 17: Urkalibrierfehler Bit 18: PDO Sendefehler Bit 19: Rotorübertemperatur Bit 21: Anzeigeüberlauf Bit 23: Rotor/Stator Inkompatibilität Bit 24: Grenzwert 1 Bit 25: Grenzwert 2 Bit 26: Grenzwert 3 Bit 27: Grenzwert 4 T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 73 Drehwinkel Bit 24: Grenzwert 1 Bit 25: Grenzwert 2 Bit 26: Grenzwert 3 Bit 27: Grenzwert 4 2081 UINT8 Neustart 2084 UINT16 Verstärker 5060 (T12HP) 2101 UINT16 Sprache 1500: Deutsch 1501: Englisch 2201 VISIBLE Stator Firm­ STRING wareversion 2202 UINT16 FPGA Logikver­...
  • Seite 74 Drehmoment + Drehzahl TP2 2277 UINT16 PDO3 200: Source 397: Rotortemperatur 398: Leistung + Rotortemperatur 2278 UINT16 PDO4 200: Source 392: Status Drehmoment 399: Status Drehmoment, Drehzahl/Drehwinkel 2331 VISIBLE Drehmo­ Dreh­ STRING ment Mess­ moment stelle T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 75 232: 5...15 kHz Frequenz­ ausgang 233: 30...90 kHz ausgang Mode 2353 FLOAT Kennlinie Frequenz­ 1. Punkt ausgang phys. Größe 2354 FLOAT Kennlinie Frequenz­ 2. Punkt ausgang phys. Größe 2355 FLOAT Kennlinie Frequenz­ 1. Punkt ausgang Frequenz T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 76 GW1 Quelle 214: Brutto Grenzwert Drehmo­ ment 2411 UINT16 GW1 Quelle 214: Brutto Grenzwert Drehzahl 2412 UINT16 130: Überschreiten Grenzwert Schalt­ 131: Unterschreiten Drehmo­ richtung ment 2412 UINT16 130: Überschreiten Grenzwert Schalt­ 131: Unterschreiten Drehzahl richtung T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 77 Drehmo­ richtung ment 2422 UINT16 s. Kanal x Grenzwert Schalt­ Drehzahl richtung 2426 INTEGER GW2 Pegel Grenzwert Drehmo­ ment 2426 INTEGER GW2 Pegel Grenzwert Drehzahl 2427 INTEGER Grenzwert Hysterese Drehmo­ ment 2427 INTEGER Grenzwert Hysterese Drehzahl T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 78 2437 INTE­ Grenzwert GER 32 Hysterese Drehzahl 2440 UINT16 Grenzwert Freigabe Drehmo­ ment 2440 UINT16 Grenzwert Freigabe Drehzahl 2441 UINT16 GW4 Quelle 214: Brutto Grenzwert Drehmo­ ment 2441 UINT16 GW4 Quelle 214: Brutto Grenzwert Drehzahl T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 79 914: 0.1 Hz Drehmo­ ment TP- 917: 0.2 Hz, 921: 0.5 Hz ment Filter 2 927: 1.0 Hz, 931: 2.0 Hz 935: 5.0 Hz, 941: 10 Hz 945: 20 Hz, 949: 50 Hz 955: 100 Hz T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 80 Impuls 4 Flanken/Drehrichtung 2532 UITN16 Drehwinkel 1648: Grad Drehwin­ Einheit 1649: 2533 UINT16 Drehwinkel 0…2 Drehwin­ Nachkom­ mastellen 2534 UINT8 Drehwinkel Wert zum Nullsetzen Drehwin­ Nullsetzen 2535 UINT16 Drehwinkel 2122: Drehzahlgeber Drehwin­ Nullsetz­ 2123: Befehl modus T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 81 TP2 3001 FLOAT Drehzahl 3001 FLOAT Drehzahl 3002 FLOAT Drehwinkel 3003 FLOAT Leistung FLOAT Rotor­ temperatur Bei fehlerfreier Datenübertragung werden 12Bit angezeigt, da bei allen höheren Bits in diesem Fall die Bitposition "0" gesetzt ist. T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 82 Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte Name Slot-Nummer Drehmoment Drehzahl Drehwinkel Leistung Frequenzausgang Analogausgang Steuerwort Grenzwert Drehmoment Grenzwert Drehzahl T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 83 Objektverzeichnis: Herstellerspezifische Objekte T12HP A4588-1.0 HBM: public...
  • Seite 84 HBM Test and Measurement Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com measure and predict with confidence...

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