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...2 BEDIENEREBENE
...2.14 Überwachung der Regeleffizienz (CEM Control Efficiency Monitor)
PV
y
2
t
Näherung
Beginn der
Berechnung
Abb. 2.14 Parameter für die Regeleffizienz-Überwachung
2.14.1 Manuelle Einstellung
Die Überwachung der Regeleffizienz kann zur manuellen Einstellung der PID-Parameter verwendet
werden. Im folgenden Verfahren wird beschrieben, wie der Regler für eine 1/4-Wellen-Dämpfung
eingestellt wird:
a) Den Integral-und Differentialanteil auf AUS stellen.
b) Das Proportionalband (PB) auf eine niedrige Einstellung bringen.
c) Eine geringe Sollwertänderung anwenden.
d) Anhand der Regeleffizienzüberwachung das Ausschwingverhältnis notieren.
e) Ist
das
Ausschwingverhältnis
Ausschwingverhältnis = 0,25 ist.
Ist
das
Ausschwingverhältnis
Ausschwingverhältnis = 0,25 ist.
f)
Das Proportionalband so eingestellt lassen, daß sich ein Wert von 0,25 für das
Ausschwingverhältnis ergibt und unter Einsatz der Regeleffizienzüberwachung die Periode
zwischen den Maxima notieren.
g) Die folgenden Parameter berechnen und einstellen:
Integralanteil = Periode/1,5
Differentialanteil = Periode/6
Hinweis. Die Möglichkeit der manuellen Einstellung darf nicht bei 3-Punk-Schrittregelung
ohne Stellungsrückmeldung verwendet werden, da für diese Applikationen ein
Integralanteil erforderlich ist.
34
t
x
Periode
x
1
2
95%
y
1
5%
t
Einschwingen
>0,25,
<0,25,
das
Proportionalband
das
Proportionalband
+2%
Sollwert
–2%
t
erhöhen,
bis
das
reduzieren,
bis
das
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