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2.7 Kaskaden-Regelung (Beispiele 11 und 12)
Bei der Kaskaden-Regelung werden zwei intern miteinander verknüpfte PID-Regler verwendet,
wobei der erste PID-Regler (Master) den Sollwert für den zweiten Regler (Slave) bereitstellt. Der
Master-Ausgang wird anhand der Werte für Kaskaden-Verhältnis (C.rtO) und Kaskaden-Bias
(C.bIA) gewichtet, um den Slave-Sollwert zu erzeugen.
Interner
Sollwert
LSPt
Eingang für den
externen Sollwert
RSPt x
•1
I/P3
RSPt
rAtO + bIAS
Master-Eingang für
Prozeßvariable
I/P1
Slave-Eingang für Prozeßvariable
I/P2
•1 Nur Beispiel 12
Master
•1
Sollwert
(MSPt)
MST
Master
Proze
ßvariable
(MPV)
OP1
Slave
Sollwert
( S S P t )
SLV
Slave
Proze
ßvariable
(SPV)
OP1
•1 Bei aktivierter Rampensollwertfunktion (siehe Abschitt 3.3, Sollwerte/Rampensteigung) zeigt
der Bargraph den tatsächlichen Sollwert (Rampensollwert), die Digitalanzeige den Ziel-Sollwert.
Slave-Sollwert
L
L R
Master-PID-
Regelkreis
M.OP x
MSPt
CrtO + CbIA
MPV
Abb. 2.6 Kaskadenregler
450. 2
500. 0
•1
70
450. 2
500. 0
70
L
L R
S.SPt
M.OP
SSPt
Master-Prozeßvariable (MPV)
Master-Sollwert (MSPt)
['SPLO' bis 'SPHI' – siehe Kapitel 4.5]
Nur bei Regelung mit internem Sollwert einstellbar
Slave-Regelausgang
[0 bis 100%] (–10 bis 110% für Analogausgang)
Nur im Handbetriebs-Modus einstellbar.
Hinweis. Bei Beispiel 12 kann mit der Taste
zwischen internem und externem Sollwert-eingang
gewechselt werden.
Slave-Prozeßvariable (SPV)
Slave-Sollwert (SSPt)
['SPLO' bis 'SPHI' – siehe Kapitel 4.5]
Nur im Handbetrieb oder mit internem Slave-
Sollwerteingang einstellbar.
Hinweis. In diesem Menü kann mit der Taste
zwischen Kaskadenregelung und Regelung mit
internem
Slave-Sollwerteingang
werden.
Forts. nächste Seite
2 BEDIENEREBENE...
Manueller
Ausgang
Slave-PID-
Regelkreis
OP1
L
L
R
L
L
R
gewechselt
21
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