Pid-Regler; Blockschaltbild - Hitachi L200 Handbuch

PID-Regler

Zur Aktivierung des internen PID-Reglers wird unter Funktion A071, 01
eingegeben. Wird zusätzlich einer der Digital-Eingänge als PID (Funktion
C001 ... C006, Eingabe 23) programmiert, so kann der Regler über diesen
Eingang inaktiviert werden.
Stellgröße des PID-Reglers ist die Ausgangsfequenz. Die Soll- und Istwerte sind
in % normiert. Zur besseren Darstellung können sie mittels Funktion A075
jeweils auf die physikalische Größe umgerechnet werden (z. B. Volumenstrom
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0- 50 m /h). Der Ausgang des PID-Reglers ist mit 0 Hz (bzw. der unter A062
eingestellten Frequenz) nach unten und mit der unter A004 (bzw. A061)
eingegebenen Frequenz nach oben begrenzt.
Der Istwerteingang wird unter Funktion A076 angewählt (Analogeingang O/
0 - 10V oder Analogeingang OI/ 4 - 20mA). Der Sollwerteingang ist dann auto-
matisch der andere, unbelegte Analogeingang (bei Eingabe 01 unter Funktion
A001). Außerdem kann der Sollwert über das eingebaute Potentiometer
(Eingabe 00 unter Funktion A001), über Funktion F001 (Eingabe 02 unter
Funktion A001) sowie unter Funktion A020 - A035 als Festwerte vorgegeben
werden (die Festwerte haben gegenüber allen anderen Sollwerten Priorität; sie
werden über Eingang CF1 - CF4 abgerufen). Die Normierung ist in allen Fällen
0 - 100% bzw. für die Sollwertvorgabe über F001 oder über die Festwerte A020
- A035 entspechend der Einstellung unter A075.
Der Istwert kann über die Funktion A011 - A014 angepasst werden. Sobald der
PID-Regler unter Funktion A071 aktiviert wird, ist die Normung unter diesen
Funktionen ebenfalls 0 - 100%. Aus diesem Grund muß der Regler zuerst
unter Funktion A071 aktiviert werden bevor alle anderen Funktionen
eingestellt werden.

Blockschaltbild

Regelabweichung
Sollwert
∑
Istwert
Anzeige Sollwert: unter F001
Anzeige Istwert: unter d004 (Istwert x Anzeigefaktor unter A075)
Unter Funktion C044 kann eine Regelabweichung eingegeben werden, bei
deren Überschreiten ein entsprechender Ausgang schaltet (Programmierung
des Ausgangs unter Funktion C021, C022 oder C026; Parameter 04)
Der I-Anteil des PID-Reglers lässt sich über Digital-Eingang [PIDC] zurück-
setzen (Funktion C001 - C006, Eingabe 24; nur zurücksetzen wenn PID-Regler
ausgeschaltet ist).
Stellgröße
PID-
FU
Regelung
Umrichter L200
Regel-
Motor
größe
Istwert
Sensor
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