Hitachi L200 Handbuch Seite 211

Das untere Diagramm zeigt die Sollwertänderung des PID-Reglers und das
Verhalten der Ausgangsfrequenz bei einer auftretenden Begrenzung.
%
Begrenzung
PID-Sollwert
Ausgangsfrequenz
Begrenzung
Invertierung PID-Regler - Bei typischen Heizungs- und Lüftungsregelungen ist
eine Energieerhöhung das Prozessergebnis eines ansteigenden Istwertes
(Regelabweichung = Sollwert - Istwert). Bei Kühlungen ist eine Energie-
erhöhung das Prozessergebnis eines abfallenden Istwertes (Regelabweichung
= -Sollwert - Istwert). Mit Parameter A077 kann die Richtung der Regelab-
weichung eingestellt werden.
A077 = 00
Regelabweichung
+
SW
∑
–
IW
Istwert mit positiver
Zuordnung
Weitere Kapitel zum Thema PID-Regler:
• "PID-Regler" auf Seite 3–28
• "PID-Regler Ein-/Ausschalten und Löschen" auf Seite 4–31
• "Signal „Regelabweichung überschritten (PID-Regler)"" auf Seite 4–45
• "Signal „Istwertbegrenzung PID-Regler"" auf Seite 4–50
A078 Grenzwert
A078
Grenzwert
PID- Freq. SW
Regelung
Umrichter L200
erfolgte
Begrenzung
erfolgte
Begrenzung
A077 = 01
Regelabweichung
–
PID-
∑
Regelung
+
IW
Istwert mit negativer
Zuordnung
4–63
t
Freq.