Inhaltszusammenfassung für Hitachi L200 NFE2-Serie
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Frequenzumrichter Modellreihe L200- ... NFE(F)2 / HFE(F)2 Inbetriebnahmeanleitung Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. Manual Nr. NB6751X • September 2008 rtz-Antriebstechnik GmbH Tel : +49-6074-48162-0 info@rtz-antriebstechnik.de Waldstraße 23/B7 - 63128 Dietzenbach Fax: +49-6074-48162-20 www.rtz-antriebstechnik.de...
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WARNHINWEIS: Vor Inbetriebnahme des Gerätes beiliegenden Aufkleber an einer gut sichtbaren Stelle auf dem Gerät anbringen. GEFAHR Achtung Hochspannung: Lebensgefahr • Lesen Sie die Bedienungsanleitung • Vor Öffnen der Abdeckung Gerät vom Netz trennen und 10 Minuten warten • Verbinden Sie den Schutzleiteran- schluss mit Erdpotential •...
WARNUNG: Zur erstmaligen Installation lesen Sie bitte die Gebrauchsanleitung zum L200 und beachten Sie die darin angegebenen Hinweise und Warnungen. Definition der Hinweise WARNUNG: Bei Missachtung dieser Hinweise kann Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten. ACHTUNG: Bei Missachtung dieser Hinweise kann eine leichte Körperverletzung oder Sachschaden eintreten.
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Gründen zwingend vorgeschrieben sein, so müssen diese für DC-, AC- und HF-Erdströme geeignet sein. Als Schutzmaß- nahme sind die Bestimmungen der VDE 0160 zu beachten. • Die STOP-Taste des eingebauten Bedienfeldes darf nicht für Not-Aus-Zwecke verwendet werden. WARNUNG: Erden Sie den Frequenzumrichter an den dafür vorgesehenen Anschlüssen.
• Die technischen Daten und Beschreibungen in dieser Bedie- nungsanleitung sind nach bestem Wissen und Gewissen erstellt worden. Produktverbesserungen werden jedoch ständig durch- geführt - deshalb behält sich HITACHI das Recht vor, ohne Vor- ankündigung solche Änderungen durchzuführen. • Trotz sorgfältiger Erstellung dieser Anleitung kann HITACHI für Fehler und Schäden, die aus der Nutzung dieser Anleitung ent-...
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Einbau in Maschinen solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass diese Maschine die Schutzanforderungen der Maschinen- richtlinie 89/392/EWG erfüllt; dies entspricht EN 60204. Gegebe- nenfalls ist vor Inbetriebnahme eine Anschlussgenehmigung des Energieversorgungsunternehmens einzuholen. Es sind die Bestimmungen der EN 61000-3-2 (für Geräte mit einem Eingangs- strom kleiner bzw.
Typenbezeichnung Die Typenbezeichnung eines Umrichters enthält wichtige Infor- mationen. Unten ist eine Aufschlüsselung der Typenbezeichnung dargestellt: 004 H L200 Versions-Nr. Integrierter EMV-Filter E = Europa, U = USA, R = Japan Serie Ausführung F = mit Bedieneinheit Netzanschlussspannung: N = 1 ~ 200 ... 240V / 3 ~ 200 ... 240V H = 3 ~ 380 ...
CE–EMV Installations-Richtlinien Das CE-Zeichen Ihres HITACHI Frequenzumrichters dokumentiert die Übereinstimmung mit der Niederspannungsrichtlinie (73/23/ EWG), sowie der EMV-Richtlinie (89/336/EWG), sofern auch die Installation nach den entsprechenden Vorschriften erfolgt. Da der Frequenzumrichter in den meisten Fällen durch Fachleute ein- gebaut und als Komponente in einer Maschine bzw. in einem Sys- tem zum Einsatz kommt, liegt hier der Verantwortungsbereich beim entsprechenden Personal.
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heitsschaltern erforderlich, so sollte der nicht abgeschirmte Teil so klein wie möglich gehalten werden. • Einige Motoren haben zwischen dem Klemmkasten und dem Motorgehäuse eine Gummidichtung. Sehr häufig sind die Klemmkästen, speziell auch die Gewinde für die metallischen PG-Verschraubungen, lackiert. Achten Sie immer auf gute metallische Verbindungen zwischen der Abschirmung des Motorkabels, der metallischen PG- Verschraubung, dem Klemmenkasten und dem Motor-...
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• Anschluss einer zweiten Erdungsleitung parallel zum Schutzleiter, angeschlossen an einen separaten Erd- anschluss. (Der Querschnitt jedes einzelnen Schutz- leiteranschlusses muss für die benötigte Nennbelastung ausgelegt sein.) L200 Umrichter für den europäischen Markt haben integrierte Filter. Die folgenden Beispiele zeigen den Schaltschrankaufbau und Verdrahtunsbeispiele für die Anwendung von zusätzlichen unterschiedlichen Filtertypen.
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L200 Umrichter mit Footprint-Filter L2 L3 rtz-Antriebstechnik GmbH Tel : +49-6074-48162-0 info@rtz-antriebstechnik.de Waldstraße 23/B7 - 63128 Dietzenbach Fax: +49-6074-48162-20 www.rtz-antriebstechnik.de...
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L200 Umrichter mit Booktype-Filter L2 L3 rtz-Antriebstechnik GmbH Tel : +49-6074-48162-0 info@rtz-antriebstechnik.de Waldstraße 23/B7 - 63128 Dietzenbach Fax: +49-6074-48162-20 www.rtz-antriebstechnik.de...
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Hitachi EMV-Vorschläge WARNUNG: Die Installation, Inbetriebnahme und Wartung dieser Antriebe darf nur von fachkundigem Per- sonal, das mit der Funktionsweise der Ausrüstung sowie der gesamten Maschine vollständig vertraut ist, durchge- führt werden. Verwenden Sie die folgende Prüfliste, um sicherzustellen, dass der Umrichter die passenden Voraussetzungen hat.
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Geeigneter Einbauort Überprüfung der folgenden Warnungen in Verbindung mit dem Umrichtereinbau. Zu diesem Zeitpunkt entstehen die meisten Feh- ler in Form von kostenintensiver Nacharbeit, Geräte- oder Perso- nenschaden. ACHTUNG: Das Gerät auf einem schwer entflammbaren Material, wie z. B. einer Stahlplatte, installieren. Andern- falls besteht Brandgefahr.
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Geeignete Lüftung Zusammenfassung der Warnungen - Der Einbauort soll sich in einer zuverlässigen, schwer entflammbaren, sauberen und trocke- nen Umgebung befinden. Zur Zirkulation und Unterstützung der Kühlung muss genügend Umluft vorhanden sein. Zur Montage der Geräte sollten die Abstandsmaße in der unteren Zeichnung heran- gezogen werden.
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Verlustleistungen Achten Sie bei einem Schaltschrank auf die Größe und das Wärmeabführvermögen des Schaltschranks. Eventuell ist ein Lüf- ter vorzusehen. Berücksichtigen Sie bitte folgende Verlustleistun- gen: L200-...NFE(F)2 Auslastung 100% Auslastung 70% L200-...HFE(F)2 Auslastung 100% 130W 150W 187W 227W Auslastung 70% 135W 165W Netzdrossel...
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Verdrahtungsvorbereitungen Es ist sehr wichtig, die Verdrahtung sorgfältig und genau durchzu- führen. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie bitte die untenstehenden Warnungen und Hinweise. WARNUNG: Feststellung der Geräteausführung WARNUNG: Für Geräte mit der Endung N oder L soll eine passende Stromversorgung, die nicht mehr als 100000 A Effektivstrom und maximal 240V Spannung liefert, benutzt werden.
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Festlegung Leitungsquerschnitte/Sicherungsgrößen Der empfohlene Leitungsquerschnitt richtet sich nach dem maxi- malen Motorstrom der Anwendung. Die folgende Tabelle gibt die entsprechenden Leitungsquerschnitte an. Die Spalte „Netz“ gibt den Querschnitt für die Netzleitung an, die Spalte „Motor“ gibt den Querschnitt für die Motorleitung an. Bei Anschluss der Steuerlei- tungen an der grünen 15poligen Klemmleiste, im Inneren des Gehäuses, sind abgeschirmte Leitungen mit einem Querschnitt von 0,14 bis 0,75 mm...
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Leistungsklemmen Einphasiger Netzanschluss (1 x 200 - 240VAC) für Geräte -002 NFEF2/NFE2 bis -005 NFEF2/NFE2 Brücke – N/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Anschluss Schutzleiter Funkentstörfilter Motoranschluss (dreiphasig) U/T1 - V/T2 - W/T3 Netzanschluss L1 - N/L3 (einphasig) 1 x 200-240VAC Einphasiger Netzanschluss (1 x 200 - 240VAC) für Geräte -007 NFEF2/NFE2 bis -022 NFEF2/NFE2 Dreiphasiger Netzanschluss (3 x 200 - 240VAC) für Geräte -007 NFEF2/NFE2 bis -022 NFEF2/NFE2...
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Dreiphasiger Netzanschluss (3 x 380 - 480VAC) für Geräte -004 HFEF2/HFE2 bis -040 HFEF2/HFE2 Brücke – U/T1 V/T1 W/T3 Anschluss Schutzleiter Funkentstörfilter Motoranschluss (dreiphasig) U/T1 - V/T2 - W/T3 Netzanschluss L1 - L2 - L3 (dreiphasig) 3 x 380-480VAC Dreiphasiger Netzanschluss (3 x 380 - 480VAC) für Geräte -055 HFEF2/HFE2 bis -075 HFEF2/HFE2 Netzanschluss L1 - L2 - L3 (dreiphasig) 3 x 380-480VAC...
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Der DIP-Schalter SR/SK (Source/Sink) stellt die digitalen Eingänge für eine positive oder negative Logik (PNP-/NPN-Logik) ein. Die Vorgehensweise zur Installation und des Systemtests benötigt keine Verdrahtung der Eingangs- klemmen. Der DIP-Schalter 485/OPE (RS-485/OPE-Bedienung) stellt die serielle Umrichter-Schnittstelle RS-485 ein. Die Umrichter-Tastatur (OPE-SRmini) kann direkt am Umrichter oder über ein Kabel an der seriellen Schnittstelle betrieben werden.
Grundeinstellung für digitale Eingänge Anschluss- Symbol Code Eingangsfunktion klemme Drehrichtung Vorwärts (Rechtslauf) Drehrichtung Rückwärts (Linkslauf) Festfrequenz, Bit 0 (LSB) Festfrequenz, Bit 1 Reset Einstellmöglichkeiten für digitale Eingänge Symbol Code Eingangsfunktion Drehrichtung Vorwärts (Rechtslauf) Start/Stop Rechtslauf (A002) Drehrichtung Rückwärts (Linkslauf) Start/Stop Linkslauf (A002) Festfrequenz, Bit 0 (LSB) Binär-codierte Geschwindigkeitsvorgabe (A021-A035).
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Symbol Code Eingangsfunktion 2. Parametersatz Umschaltung auf Parameter des 2. Parame- tersatzes zur Ansteuerung eines 2. Motors. Umschaltung erfolgt erst nach Stoppen des Umrichters. Parameter des 2. Parametersat- zes sind wie folgt gekennzeichnet: F2xx, A2xx, b2xx, C2xx, H2xx Funktion SET und SP-SET können NICHT gleichzeitig parametriert werden! 2.
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Symbol Code Eingangsfunktion Drehrichtung bei Impulsstart Drehrichtungsumkehr durch Impulseingang PID-Regler Ein/Aus Aktivierung des PID-Reglers über Digital- Eingang PIDC PID-Regler I-Anteil zurücksetzen Zurücksetzen des I-Anteils beim PID-Regler über Digital-Eingang Motorpotentiometer, Frequenz erhöhen Erhöhung der Frequenz bis zur Endfrequenz solange Digital-Eingang aktiv ist. Frequenz- wert wird gespeichert.
Beschaltung der digitalen Eingänge Die Klemmen [1], [2], [3], [4] und [5] sind identisch und zur Programmierung von digitalen Eingängen zu verwenden. Die Eingangsbeschaltung kann mit der internen +24V oder einer externen Netzversorgung erfolgen. Dieser Abschnitt beschreibt die Eingangsbeschaltung und den richtigen Anschluss von Schaltern bzw.
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Die Darstellungen zeigen die Eingangsverdrahtungen bei Verwendung der internen +24V-Versorgung. Der Anschluss wird mit einfachen Eingangs- schaltern oder mit der Ausgangslogik anderer Baugruppen gezeigt. Beach- ten Sie dabei, dass der Anschluss der Klemme [L] nur bei Baugruppen mit Transistorausgängen notwendig ist. Auf richtige Einstellung des Schalters „SR/SK“...
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Die Darstellungen zeigen die Eingangsverdrahtungen bei Verwendung einer externen Versorgung. Beim oberen Verdrahtungsbeispiel sollte eine Diode zur externen Versorgung verwendet werden. Dies vermeidet Komplikationen bei versehentlicher falscher Schaltereinstellung von „SR/SK“. Auf richtige Einstellung des Schalters „SR/SK“ achten. rtz-Antriebstechnik GmbH Tel : +49-6074-48162-0 info@rtz-antriebstechnik.de Waldstraße 23/B7 - 63128 Dietzenbach Fax: +49-6074-48162-20...
Symbol Code Ausgangsfunktion Netzwerkfehler Meldung wenn bei Kommunikationsverlust die eingestellte Überwachungszeit (C077) überschritten wurde Ergebnis logische Verknüpfung Meldung wenn das Ergebnis der logischen Verknüpfung unter C143 „1“ ist OPDc Kommunikation abgebrochen Meldung wenn die Kommunikation, bei Verwendung eines optionalen Kommunikati- onsmoduls, unterbrochen ist Analogeingangskonfiguration In der nachfolgenden Tabelle sind die Parametereinstellungen...
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Umschaltung auf 2. Parametersatz bei Betrieb Mit der Funktion [SP-SET] kann auf die in der untenstehenden Tabelle aufgeführten Parameter während des Betriebs umgeschal- tet werden. Die Funktionen [SET] und [SP-SET] können nicht gleichzeitig auf digitale Eingänge parametriert werden. Parameter für den zweiten Motor haben die Bezeichnung x2xx. In der Parameterliste befinden sich diese Parameter direkt hinter den Parametern des ersten Parametersatzes.
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Grundverdrahtungsdiagramm Im folgenden Verdrahtungsdiagramm sind im Wesentlichen Strom- versorgungs- und Motoranschlüsse dargestellt. Die optionale Ver- drahtung ist werksseitig auf Drehrichtung vorwärts und rückwärts eingestellt. L200 Dreiphasen- (T1) (L1) stromversorgung (Einzelheiten siehe Motor Typenschild (L2) (T2) Umrichter) (N/L3) (T3) Eingänge: Vorwärts [FW] Alarmkontakt Rückwärts [RV] [AL]...
Tastaturbetrieb des Frequenzumrichters Run Taste Aktiv LED Parameteranzeige Programm/Monitor LED Run/Stop LED Power LED Alarm LED POWER HITACHI Einheiten LEDs ALARM 5 0.0 Hertz Ampere STOP RESET Potentiometer Aktiv LED FUNC. Potentiometer Stop/Reset Taste Run Taste Auf/Ab Tasten Speichertaste Funktionstaste •...
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• Potentiometer Aktiv LED – EIN, wenn das eingebaute Potenti- ometer aktiviert ist (A001=00). • Parameteranzeige – Vierstellige Sieben-Segmentanzeige für Parameter und Funktionscodes. • Einheiten LED: Hertz/Ampere – Anzeige der Maßeinheit für den Wert, der auf der Parameteranzeige dargestellt wird. •...
Prüfung beim Einschalten Während der Prüfung beim Einschalten wird eine Minimalpara- metrierung zum Betrieb des Motors verwendet. Im Folgenden wer- den zwei Methoden zur Ansteuerung des Frequenzumrichters beschrieben: Über die Tastatur des Frequenzumrichters oder über Eingänge. • Verdrahtung der Spannungsversorgung und den Motor- anschluss prüfen (siehe Diagramm auf Seite 33).
Wiederherstellung der Werkseinstellungen Vorgang Anzeige Funktion/Parameter - - - “b” Gruppe ausgewählt oder FUNC. betätigen Erster “b” Gruppen- 0 0 1 betätigen FUNC. parameter Ländercode zur 0 8 5 betätigen und halten Initialisierung auswählen bis Ländercode angezeigt wird 00 = Japan betätigen.
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Vorgang Anzeige Funktion/Parameter Nach Blinken der Anzeige Während Initialisierung d000, alle Tasten wird standardmäßiger US A loslassen Parameterländercode angezeigt Initialisierung vollständig Parameter für 0 0 1 Ausgangsfrequenz wird angezeigt Hinweis: Nach der Initialisierung des Umrichters die auf Seite 37 beschriebene Einschaltprüfung durchführen, um den Motor wieder laufen zu lassen.
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Parametertabellen “d” Gruppe: Monitorfunktionen Fkt.- Name / Beschreibung Einheiten code d001 Ausgangsfrequenz d002 Motorstrom d003 Drehrichtung — Vorwärts STOP Rückwärts Richtung d004 Istwert, PID-Überwachung —% d005 Signalzustand der Eingänge — Klemmen-Nr. d006 Signalzustand der Ausgänge — 12 11 Klemmen-Nr. d007 Skalierte Ausgangsfrequenz Benut- (Ausgangsfrequenz x b086 Skalierungsfaktor)
Navigation durch den Fehlerspeicher Fkt. Bezeichnung / Beschreibung Einheiten code d080 Gesamtzahl der aufgetretenen Störungen — d081 1. Störung (Zuletzt aufgetretene Störung) — d082 2. Störung — d083 3. Störung — Kein Fehler Nein Monitor-Modus - - - Fehler? Datenanzeige Auslösebedingungen FUNC.
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Für die Parametertabellen der programmierbaren Funktionen gilt folgendes: • Einige Parameter haben einen gleichwertigen Parameter für einen zweiten Motor (2. Parametersatz). Dies wird beim Para- meter durch eine x2xx an der entsprechenden Stelle dargestellt. • Bei einigen Parametern wird ein Optionscode spezifiziert. Wo anwendbar, werden die Optionscodes in einer Liste mit Blick- fangpunkten in der Spalte „Name/Beschreibung“...
Parametersicherung (Parameterverstellung während des Betriebs) Die Parametersicherung schützt eingegebene Parameter vor Verlust durch Überschreiben. Die untere Tabelle zeigt alle Einst. im möglichen Kombinationen von RUN/b031 b031 und den entsprechenden ><10 Nein Zugriff bei OFF/ON-Status des Eingangs [SFT]. Die Bezeich- nung der Parameter mit „Ja“ (Zugriff erlaubt) oder „Nein“...
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Fkt.- Grundwert Einstell- Name / Beschreibung code -FE(F)2 bereich A005 Umschaltung Sollwerteingänge mit Eingang [AT] • 00 [O] und [OI] mit Eingang [AT] • 01 [O] und [OI] addiert • 02 [O] und eingebautes Potentiometer • 03 [OI] und eingebautes Potentiometer A011 Frequenz bei Min.-Sollwert, Eingang [O]-[L] 0,0Hz...
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Fkt.- Grundwert Einstell- Name / Beschreibung code -FE(F)2 bereich C241 Überlast-Alarm Schwelle [OL] Nenn- 0-200% x strom FU (2. Parametersatz) Nennstrom (Ausgang schaltet bei Stromüberschrei- tung) 0-400Hz C042 Frequenz überschritten im Hochlauf [FA2] 0,0Hz C043 Frequenz unterschritten im Runterlauf [FA2] 0,0Hz 0-400Hz C044...
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Fkt.- Grundwert Einstell- Name / Beschreibung code -FE(F)2 bereich C141 Logische Verknüpfung 10 Einstellungen 0-10 verfügbar (LOG Eingang A ausgenommen), C142 Logische Verknüpfung siehe Seite 30 0-10 Eingang B C143 Logische Funktionen • 00 [LOG] = UND (A UND B) •...
Fehlercodes Bei zu hohen Strömen, zu hohen und zu geringen Spannungen löst der L200 eine Fehlermeldung aus, um den Frequenzumrichter zu schützen. Der Motorausgang wird dabei ausgeschaltet, so dass der Motor bis zum Stillstand frei auslaufen kann. Die Stop/Reset Taste betätigen, um den Frequenzumrichter zurückzusetzen und die Fehlermeldung zu löschen.
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Fehler Beschreibung Wahrscheinliche Ursache(n) Code Erdungsfehler • Erdungsfehler zwischen Umrichter- ausgang und Motor. Diese Funktion kann den Motor und den Frequenz- umrichter schützen. Er dient nicht zum Personenschutz. Eingangsüberspannung • Eingangsspannung nach dem Einschalten für 100s höher als erlaubt Übertemperatur •...
Fehlersuche und Beseitigung Die Tabelle zeigt Fehlereigenschaften und die entsprechenden Lösungen. Fehler Fehlerursache Lösung • Richtige Frequenz- • Überprüfung der sollwertvorgabe unter Parametereinstel- Parameter A001? lung A001. • Richtiger Startbefehl • Überprüfung der unter Parameter Parametereinstel- A002? lung A002. • Liegt an den •...
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Fehler Fehlerursache Lösung Verwen- • Sind die Einstellun- • Überprüfung der dung der gen zwischen der Einstellungen für die Motor läuft optiona- optionalen und der Bedieneinheit nicht len Bedie- Umrichterbedienein- neinheit heit richtig? (SRW) • Sind die Klemmen [U/ • Anschluss entspre- chend der Drehrich- T1], [V/T2] und [W/...
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Fehler Fehlerursache Lösung • Ist die Einstellung der • Überprüfung des Be- Maximalfrequenz triebsfrequenz- (A004) richtig? bereichs. Drehzahl des Antriebs • Wird unter d001 die • Überprüfung der entspricht nicht der richtige Frequenz Sollwertanpassung eingestellten angezeigt? (A011 - A014). Ausgangsfrequenz •...
Technische Daten L200 Modellspezifische Daten der Baureihen 200V und 400V Die folgende Tabelle zeigt technische Daten der Umrichter L200 der Baureihen 200V und 400V. Begriff 200V Baureihe L200 Umrichter, NFEF2 NFEF2 NFEF2 NFEF2 NFEF2 200V Modell *14 /NFE2 /NFE2 /NFE2 /NFE2 /NFE2 Anschließbare...
Die Maximalfrequenz wird bei 9,8V der Eingangsspannung 0 - 10V oder 19,6mA des Eingangsstroms 4 - 20mA erreicht. Wenn diese Charakteristik für Ihre Applikation nicht ausreichend ist, wenden Sie sich an Ihre Hitachi-Vertretung. Hinweis 11: Betreiben des Umrichters außerhalb des Arbeitsbereiches kann Zerstörung bzw.
Grenzwerte EMV-Filter Kategorie der EMV-Grenzwerte nach EN61800-3 bei Taktfrequenz 5kHz Ableitstrom <3,5mA <30mA Leitungslänge Kategorie FPF-8122-07/1 FPF-8122-12/1 FPF-8122-24/1 FPF-8123-07/1 FPF-8123-11/1 FPF-8123-20/1 Spezifikation Auswahl des Ableitstrom (<3,5mA / <30mA) mit einem Stecker am EMV-Filter umsteckbar. Anschlussdaten/Verlustleistung EMV-Filter Verlust- Anschlussdaten leistung Eingangsleitung Ausgangsleitung Modell Klemmengröße...