Reproduzierbarkeit; Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge - Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch

Begrenzender Faktor ist zudem die logische Ansteuerung des Digitalausgangs.
● wird ein DO 8...15 über das TO Nocken/TO Nockenspur angesteuert, sind max. 2 Flanken
je Servo-Takt möglich
→ bei einem Servo-Takt von minimal 500 µs wird eine max. Schaltfrequenz von 2 kHz
erreicht.
● wird ein DO 8...15 aus dem Anwenderprogramm angesteuert, ist max. 1 Flanke je Servo-
Takt möglich.
→ bei einem Servo-Takt von minimal 500 µs wird eine max. Schaltfrequenz von 1 kHz
erreicht.
Die max. erreichbare Schaltfrequenz kann auch durch die CU‑Parameter p0799[0] (Abtastzeit
der Ein-/Ausgänge der CU) bzw. p2048 (PROFIdrive PZD Abtastzeit) beschränkt werden.

Reproduzierbarkeit

Die Reproduzierbarkeit beim Messtastereingang hängt von der Flankensteilheit des
Messsignals ab.
Generell gilt: je flankensteiler das Eingangssignal ist, umso reproduzierbarer sind die
Messergebnisse.
Flankensteile Signale werden erreicht, indem der Signalpegel "aktiv" geschaltet wird. Dieses
ist typischerweise bei steigenden Flanken der Fall, da hier das Signal vom Digitalausgang
"aktiv" auf HIGH geschaltet wird (Beispiel: Ausgang eines TM17 Moduls: steigende Flanke).
Fallende Flanken haben typischerweise eine geringere Flankensteilheit (langsam abfallender
Signalpegel), da der Signalpegel in der Regel "nicht aktiv" auf LOW gezwungen wird (Beispiel:
Ausgang eines TM17 Moduls: fallende Flanke).
Empfehlung: Sofern die angeschlossene Komponente nicht über spezielle Ausgangstreiber
verfügt, wird empfohlen, die steigenden Flanken für Messungen zu verwenden.
Fehlersichere Digitalein-/Digitalausgänge
Tabelle 5-14 Technische Daten fehlersichere Digitaleingänge (F-DI)
Anzahl der Eingänge
Eingangsspannung
● Nennwert
● bei Signal "1"
● bei Signal "0"
Potentialtrennung
Stromaufnahme typisch bei 1-Signal-Pegel
SIMOTION D410-2
Gerätehandbuch, 03/2018, A5E33446720A
1)
2)
5.4 Schnittstellen und Leistungsmerkmale
3 F-DI (oder als 6 DI)
● DC 24 V
● 15 ... 30 V
● -3 ... +5 V
ja (über Optokoppler)
3,5 mA bei 24 V
5 mA bei 24 V
3)
Technische Daten
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