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Einbinden in eine Steuerung
9.3 Einbinden über Ethernet-UDP
9.3.2
Prinzip des Datenaustauschs für UDP
Die Anbindungsmöglichkeit über UDP dient der Kompatibilität zum SIMOCRANE CenSOR
M.
Datenstrukturen
In den Tabellen "Eingabedaten UDP" und "Ausgabedaten UDP" sind die Datenstrukturen
dargestellt, die zyklisch ausgetauscht werden. Die Datenstrukturen bleiben im Vergleich zum
Produkt SIMOCRANE CenSOR M identisch. Jedoch wird nur ein Teil der Eingabe-
Datenstruktur ausgewertet bzw. wird nur ein Teil der Ausgabe-Datenstruktur befüllt.
Kursiv markierte Zeilen
●
Typ
Uint16
Uint16
Int32
Eingabedaten UDP
Typ
Uint16
Uint16
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Uint32
Ausgabedaten UDP
156
sind Daten, die keine Bedeutung mehr haben.
Name
Bedeutung
-
unbenutzt
-
unbenutzt
ext_Dist
Entfernung zwischen Kamera
SIMOCRANE CenSOR MV440 und Reflektor,
die durch einen Geber gemessen wird.
Name
Bedeutung
-
Allgemeine Statusbits
Err_PD
Fehlerbits
X
Auslenkung in x-Richtung
Y
Auslenkung in y-Richtung
skew
Verdrehung
distance
Entfernung zwischen Kamera SIMOCRANE
CenSOR MV440 und Reflektor
VX
Geschwindigkeit in x-Richtung
VY
Geschwindigkeit in y-Richtung
vSkew
Drehgeschwindigkeit
vDist
Abstandsänderung
Cnt
Telegrammzähler
Einheit
mm
Einheit
Binär codiert, siehe
Tabelle 9-1 Fehlerbits
Fehlerbits (Seite 131)
mm
mm
0,01 Grad (=cgr)
mm
mm/s
mm/s
cgr/s
mm/s
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3
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