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6.4.2
SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION D435-2 DP/PN mit CBE30-2 anbinden ................... 52
6.4.3
SIMOCRANE CenSOR an SIMOTION D435-2 DP/PN ohne CBE30-2 anbinden ................ 55
7
Inbetriebnehmen ................................................................................................................................... 57
7.1
7.2
Schnittstellen zur Bedienoberfläche einrichten ...................................................................... 58
7.2.1
Voraussetzungen ................................................................................................................... 58
7.2.2
Bedienoberfläche starten ....................................................................................................... 59
7.2.2.1
Schritte zur Erstinbetriebnahme der Kamera ......................................................................... 59
7.2.2.2
Kamera und PC über ein Ethernetkabel verbinden (Schritt 1) .............................................. 60
7.2.2.3
Kamera einschalten (Schritt 2) ............................................................................................... 60
7.2.2.4
Ethernet-Verbindung zwischen Kamera und PC konfigurieren (Schritt 3) ............................ 60
7.2.2.5
Bedienoberfläche starten (Schritt 4) ...................................................................................... 68
7.2.2.6
Beleuchtungsparameter einstellen (Schritt 5) ........................................................................ 69
7.2.2.7
Kamera einrichten (Schritt 6) ................................................................................................. 71
8
Parametrieren ....................................................................................................................................... 73
8.1
8.2
Bedienoberfläche ................................................................................................................... 74
8.3
SIMOCRANE CenSOR in Betrieb nehmen ........................................................................... 80
8.3.1
Optionen ................................................................................................................................. 81
8.3.1.1
Optionen - Bildaufnahme ....................................................................................................... 81
8.3.1.2
Optionen - Beleuchtung ......................................................................................................... 82
8.3.1.3
Optionen - Sicherheit (optional) ............................................................................................. 82
8.3.1.4
Optionen - Diagnose & Überwachung (optional) ................................................................... 83
8.3.2
CenSOR ................................................................................................................................. 85
8.3.2.1
CenSOR - Reflektor ............................................................................................................... 86
8.3.2.2
CenSOR - Kamera ................................................................................................................. 89
8.3.2.3
CenSOR - Messwerte ............................................................................................................ 92
8.3.3
Einrichten - Bild einstellen ...................................................................................................... 96
8.3.4
Einrichten - Code speichern ................................................................................................... 99
8.3.5
Kalibrieren ............................................................................................................................ 100
8.3.6
Auswerten ............................................................................................................................ 104
8.3.7
Info ....................................................................................................................................... 106
8.3.7.1
Info - Codes .......................................................................................................................... 106
8.3.7.2
Info - Diagnose ..................................................................................................................... 107
8.3.7.3
Info - Geräteinformation ....................................................................................................... 109
8.3.8
Verwaltung ........................................................................................................................... 110
8.3.9
Stopp .................................................................................................................................... 114
8.3.10
Beobachten über HTML-Seiten ........................................................................................... 115
9
Einbinden in eine Steuerung ................................................................................................................ 123
9.1
9.2
Einbinden über PROFINET I/O ............................................................................................ 124
9.2.1
Vorbereiten der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 für PROFINET I/O ..................... 124
9.2.2
Prinzip des Datenaustauschs für PROFINET I/O ................................................................ 127
9.2.3
Belegung der für PROFINET I/O relevanten Schnittstellen ................................................. 128
9.2.4
Datenauswertung und Handshake....................................................................................... 132
9.2.5
Steuerfunktionen über PROFINET I/O ................................................................................ 133
4
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3
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