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4.4
Funktionen
Arbeitsweise
Bild 4-2
Das Kameramesssystem ermittelt die gegenüber der Kameraachse senkrechte Auslenkung
in Millimeter, die Entfernung zwischen Kamera und Reflektor sowie die Verdrehung um die
Kameraachse. Die Verdrehung des Reflektors wird in Grad erfasst. Mit verschiedenen
Algorithmen wird die Sicherheit der Messdaten überprüft und korrigiert.
Folgende Messwerte werden erfasst:
● Auslenkungen des Reflektors in x- und y-Richtung
● Drehwinkel des Reflektors
● Entfernung zwischen Kamera und Reflektor
Die Messwerte werden in einem festen Takt von 50 ms (Werkseinstellung) aktualisiert.
Die Montageparameter werden mit einer automatischen Kalibrierung ermittelt. Hierzu wird
der Reflektor in der Nulllage (Ruhelage) bei verschiedenen Abständen vermessen.
Das Messsystem wird über Parameter konfiguriert.
Messung der Auslenkung
Das Kameramesssystem erfasst die Auslenkung in zwei Achsen.
Die absolute Messgenauigkeit des Kameramesssystems ist abhängig von der Entfernung
zwischen Kamera und Reflektor.
Bei Verwendung von Objektiven mit größerer Brennweite:
● Die Messgenauigkeit erhöht sich.
● Der Messbereich verringert sich wegen eines kleineren Öffnungswinkels.
Es kann eine Genauigkeit von ca. 1 mm pro 1 m Entfernung zwischen Kamera und Reflektor
erreicht werden.
Die Entfernung zwischen Kamera und Reflektor darf zwischen 1 m und 50 m liegen. Je
größer die maximale Entfernung ist, umso größer muss der Reflektor sein.
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3
Messwerte
Beschreibung
4.4 Funktionen
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