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Bit-Nr. Entspricht Signal
2
3
4
5
6
7
Statusbyte
Nutzdaten-Schnittstelle "Senden"
Hinweis
Die "Datenkennung der gelieferten Daten" definiert die übertragenen Daten. Die Codierung
entspricht dabei dem Byte "4" der Nutzdaten-Schnittstelle "Empfangen". In der Nutzdaten-
Schnittstelle "Empfangen" wird bei einem Leseauftrag die Kennung der momentan
übertragenen Daten eingetragen.
Byte-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3
Funktion
RDY
Ready:
0 = Anlauf der Kamera oder Kamera im Stopp
•
1 = Kamera im Run
•
READ
Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und decodiert
MATCH
Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem Code überein
N_OK
Code war nicht lesbar
-
Reserviert
-
Reserviert
Bedeutung
Reserviert
Laufende Nr. des aktuell vom I/O-Controller korrekt empfangenen Datenpakets
Nettogesamtlänge der übertragenden Daten in Bytes
= 22 Bytes
Datenkennung der gelieferten Daten
Fehlerbits
Datentyp: Word
•
...
•
Auslenkung in X-Richtung
Datentyp: Int16
•
Einheit: mm
•
Auslenkung in Y-Richtung
Datentyp: Int16
•
Einheit: mm
•
Verdrehung
Datentyp: Int32
•
Einheit: 1/100Grad
•
Entfernung zwischen Kamera und Reflektor
Einbinden in eine Steuerung
9.2 Einbinden über PROFINET I/O
129
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