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Siemens SIMOCRANE CenSOR Betriebsanleitung Seite 130

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Einbinden in eine Steuerung
9.2 Einbinden über PROFINET I/O
Byte-Nr.
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27 ... 31
Nutzdaten-Schnittstelle "Senden"
Hinweis
Sichere Überwachung auf Messfehler gewährleisten
Nur wenn der Parameter "Sicherheit der Größenmessung" ≥ 8 eingestellt ist, löst Bit 4
"Kameramesssystem gestört" (siehe Tabelle "Fehlerbits") bei nicht erkannter Fenstergröße
aus.
Hinweis
Weiterleiten und Auswerten der Fehlerbits
Die in der Tabelle "Fehlerbits" aufgelisteten Fehlermeldungen werden von der Kamera an
die SIMOTION weitergeleitet und ausgewertet. Die der SIMOTION übergeordnete Steuerung
erhält nur noch die Meldung, ob die Kamera funktionstüchtig ist oder nicht: Fehlermeldung
E4 "Kameramesssystem gestört".
130
Bedeutung
Datentyp: Int32
Einheit: mm
Geschwindigkeit in X-Richtung
Datentyp: Int16
Einheit: mm/s
Geschwindigkeit in Y-Richtung
Datentyp: Int16
Einheit: mm/s
Drehgeschwindigkeit
Datentyp: Int16
Einheit: 1/100Grad/s
Abstandsänderung
Datentyp: Int16
Einheit: mm/s
Reserviert
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3

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