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Einbinden in eine Steuerung
9.2 Einbinden über PROFINET I/O
Byte-Nr.
5
6
7
8
9 ... 31
Nutzdaten-Schnittstelle "Empfangen"
Die "Datenkennung der angeforderten Daten" definiert die zu lesenden Daten. Die
Datenkennung kann folgende Werte annehmen:
Kennung (B#16#)
09
81
Datenkennung
9.2.4
Datenauswertung und Handshake
Kontinuierlicher Datenaustausch zwischen Kamera und PROFINET Controller
Beim kontinuierlichen Datenaustausch zwischen der Kamera und dem PROFINET Controller
muss ein einfacher "Handshake"-Mechanismus eingehalten werden.
Erst wenn die gesendeten Daten durch den Empfänger bestätigt wurden, verschickt die
Kamera neue Prozessdaten. Zu diesem Zweck wird die laufende Nummer in den
Datenpaketen als Quittiersignal verwendet. Hierzu muss die laufende Nummer des
übertragenen Pakets im Byte 1 der Nutzdatenschnittstelle "Senden" als Echo im Byte 1 der
Nutzdatenschittstelle "Empfangen" zurückgeschickt werden.
Um zu erkennen, dass wieder neue Daten durch die Kamera verschickt wurden, kann diese
laufende Nummer zusätzlich verwendet werden.
● Mit dem Wert = 0 als laufende Nummer im Byte 1 wird dem PROFINET Controller das
Ende der laufenden Datenübertragung signalisiert.
● Beim Wert = 1 im Byte 1 wird durch die Kamera gezeigt, dass gültige Prozessdaten
vorliegen und diese durch den PROFINET Controller verwendet werden können.
132
Bedeutung
Aktuelle Position des Hubwerkes.
Aus diesem Wert kann im Kapitel CenSOR - Messwerte (Seite 92) der Abstand zwi-
schen Kamera und Reflektor ermittelt werden.
Einheit: mm
•
Datentyp: Int32
Reserviert
Bedeutung
Nutzdatenbyte 1: An der Kamera SIMOCRANE CenSOR MV440 ange-
•
wählte Codenummer ausgeben.
Nutzdatenbyte 2: Bei gesetztem DISA-Bit wird angezeigt, ob über die Be-
•
dienoberfläche ein Benutzer angemeldet ist, der das Recht hat, das DISA-
Signal zu überstimmen: 00H: "Steuerung übern." ist aktiviert, 01H: "Steue-
rung übern." ist deaktiviert.
Ergebnis-Telegramm
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3
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