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Einbinden in eine Steuerung
9.3 Einbinden über Ethernet-UDP
Name
i_diTimeOut
i_diExtDist
FB_ReadWrite_MV440-Eingänge
Name
q_ab8user
q_b8Ctrl
q_bok
q_wError
q_diX
q_diY
q_diRot
q_diDist
q_diX_v
q_diY_v
q_diRot_v
q_diDist_v
FB_ReadWrite_MV440-Ausgänge
9.3
Einbinden über Ethernet-UDP
Die Anbindungsmöglichkeit über UDP:
● Dient der Kompatibilität zum SIMOCRANE CenSOR M
● Für den Einsatz an Automatisierungsgeräten, die keine PROFINET-I/O-Kommunikation
unterstützen
Wenn PROFINET I/O unterstützt wird: Ziehen Sie diese Kommunikation der UDP-
Kommunikation vor, da so eine zuverlässigere Kommunikation erreicht wird.
Optimales Vorgehen
Um die Schritte optimal abzuarbeiten:
● Öffnen Sie SIMOTION-Scout zweimal.
– In dem 1.Anwendungsfenster öffnen Sie das Beispielprojekt der Produkt-DVD.
– In dem 2.Anwendungsfenster öffnen Sie das Projekt, das Sie bearbeiten.
152
Typ
Vorbelegung
Datentyp
IN
1 000
INT
IN
0
DINT
Typ
Vorbelegung
Datentyp
OUT
0
ARRAY[0..31] OF BYTE
OUT
0
BYTE
OUT
0
BOOL
OUT
0
WORD
OUT
0
DINT
OUT
0
DINT
OUT
0
DINT
OUT
0
DINT
OUT
0
DINT
OUT
0
DINT
OUT
0
DINT
OUT
0
DINT
Bedeutung
Time-out in ms
Externer Abstand
Bedeutung
I/O-Nutzdaten-Ausgang
I/O-Steuerbyte
Kamera O.K.
Fehlerwort
Auslenkung in X-Richtung
Auslenkung in Y-Richtung
Reflektorverdrehung
Reflektorabstand (von Kame-
ra gemessen)
Pendelgeschwindigkeit in X-
Richtung
Pendelgeschwindigkeit in Y-
Richtung
Geschwindigkeit der Verdre-
hung
Abstandsänderung
SIMOCRANE CenSOR
Betriebsanleitung, 04/2018, V2.0 HF3
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