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Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten
7.2.2.2 Betriebsstatus
Erweiterte Diagnose, Byte 9
Bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
7.2.2.3 Encodertyp
Erweiterte Diagnose, Byte 10
Code
00
01
weitere Codes siehe Encoderprofil
7.2.2.4 Singleturn Auflösung
Erweiterte Diagnose, Byte 11-14
Über die Diagnosebytes kann die hardwareseitige Single-Turn Auflösung des
Encoders ausgelesen werden.
7.2.2.5 Anzahl auflösbarer Umdrehungen
Erweiterte Diagnose, Byte 15-16
Über die Diagnosebytes kann die maximale Anzahl der Umdrehungen des Encoders
abgefragt werden. Singleturn-Encoder melden 1 Umdrehung. Multiturn-Encoder
können 12 oder 16 Umdrehungsbits messen (siehe Typenschild). Wenn dieser Wert
mit 16 Bit nicht darstellbar ist, wird hier 0 gemeldet.
7.2.2.6 Zusätzliche Alarme
Für zusätzliche Alarme ist das Byte 17 reserviert, jedoch sind keine weiteren Alarme
implementiert.
Erweiterte Diagnose, Byte 17
Bit
Bit 0-7
TR-Electronic GmbH 2010, All Rights Reserved
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Bedeutung
Zählrichtung
Class-2 Funktionen
Diagnose
Status Skalierungsfunktion
nicht benutzt
nicht benutzt
nicht benutzt
Benutzte Konfiguration
Bedeutung
Singleturn Absolut-Encoder (rotatorisch)
Multiturn Absolut-Encoder (rotatorisch)
Bedeutung
reserviert
TR - ECE - BA - DGB - 0076 - 08
= 0
= 1
Steigend Uz.
Fallend Uz.
nein, nicht
Ja
unterstützt
nein, nicht
Ja
unterstützt
nein, nicht
Ja
unterstützt
PNO Konfiguration TR Konfiguration
= 0
= 1
Printed in the Federal Republic of Germany
11/07/2018
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