Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
Abb. 112: Eintragen der Safety-Adresse und der CRC
TwinSAFE-SC-Verbindungen
Werden mehrere TwinSAFE-SC-Verbindungen innerhalb einer Konfiguration verwendet, muss für
jede TwinSAFE-SC-Verbindung eine unterschiedliche CRC ausgewählt werden.
6.6
EL5032-0090 - TwinSAFE SC Prozessdaten
Die EL5032-0090 überträgt folgende Prozessdaten an die TwinSAFE Logik:
Index (hex)
6000:12
6010:12
Dabei wird der Positionswert "Position (uint32) " (0x60n0:12) des Kanals 1 und Kanal 2 per default
übertragen. Über den Reiter "Process Image" können im Safety Editor die Prozessdaten für einzelne Kanäle
abgewählt werden.
Einsatz von EnDat 2.2 Encodern mit Positionswerten >32Bit
In der TwinSAFE Logik können keine ULINT Werte verarbeitet werden, daher besteht nicht die
Möglichkeit den Positionswert 0x60n0:11 [} 103] "Position" an die TwinSAFE Logik zu übertragen.
Hier ist eine Parametrierung der Prozessdaten unter 0x8021 [} 116] "TSC Process Data settings"
vorzunehmen.
Parametrierung der TSC Prozessdaten
Da in der TwinSAFE Logik keine ULINT Werte verarbeitet werden können, kann bei Verwendung von
EnDat2.2 Encodern die einen Positionswert von > 32 Bit übertragen, eine Parametrierung der TwinSAFE SC
Prozessdaten notwendig sein. Die Parametrierung der Prozessdaten und die Auswirkung dieser muss in der
Sicherheitsapplikation entsprechend berücksichtigt werden, insbesondere in Rücksicht auf Überlauf der
Zähler-/Positionswerte.
Die Parametrierung erfolgt unter 0x8021 [} 116] "TSC Process Data Settings". Dabei wird die Anzahl der
Positionsbits automatisch aus dem EnDat Protokoll ausgelesen und kann dem Objekt 0x90n8:51 [} 104]
"Clock pulse periods" entnommen werden.
• 0x8021:0n [} 116]: Auto align to MSB Ch.n
◦ Default: das Bit ist nicht gesetzt. Der Positionswert wird um die Anzahl der Bits in 0x8021:1n " Shift
right data Ch.n " nach rechts geschoben.
◦ Wenn das Bit gesetzt wird, dann wird der Positionswert automatisch nach rechts geschoben, auf
den max. MSB.
• 0x8021:1n [} 116]: Shift right data Ch.n
100
Name
Position (uint32)
Position (uint32)
Version: 2.3
Type
UINT
UINT
Größe
2.0
2.0
EL5032, EL5032-0090
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
