Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP6002-0002
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP6002-0002
- Seite 1 Dokumentation EP6002-0002 2-Kanal serielle Schnittstelle (RS232 / RS422 / RS485) Version: Datum: 11.12.19...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Serielle Schnittstellen ........................ 26 4.2.1 Schnittstellen-Typ parametrieren.................. 26 4.2.2 Schnittstellen-Parameter einstellen ................. 30 4.2.3 Kommunikation per SPS-Programm................ 31 4.2.4 Kommunikation über einen virtuellen COM-Port ............. 33 CoE-Objekte ............................ 34 4.3.1 Verzeichnis ........................ 34 4.3.2 Objektbeschreibung und Parametrierung ................ 35 EP6002-0002 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 57 Außerbetriebnahme ......................... 58 5 Anhang .............................. 59 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 59 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 60 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)........ 61 Support und Service ........................ 63 Version: 1.0 EP6002-0002...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code enthält zusätzliche Informationen über den Auslieferungszustand des Moduls: Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC) [} 61]. EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 8: Produktübersicht
EtherCAT-Box-Module kommunizieren mit der Steuerung über den Feldbus EtherCAT. Sie haben jeweils zwei Anschlüsse für die EtherCAT-Kommunikation und für die Spannungsversorgung: • Einspeisung • Weiterleitung Das ermöglicht die Verkabelung von EtherCAT-Box-Modulen in einer Linienstruktur: EtherCAT Power Abb. 1: EtherCAT-Box-Module: Beispiel für die Verkabelung in einer Linienstruktur Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 9: Einführung
Produktübersicht Einführung Abb. 2: EP6002-0002 EP6002-0002 | 2-Kanal serielle Schnittstelle, RS232, RS422/RS485 Das serielle Schnittstellenmodul EP6002 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit einer RS232- oder RS422/RS485-Schnittstelle. Das Modul überträgt die Daten volltransparent zum überlagerten Automatisierungsgerät, wobei der Datentransfer über den Feldbus mit einem einfachen Handshake-Protokoll abgewickelt wird. -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EP6002-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, grün Potenzialtrennung 500 V (Feldbus / IO) Versorgungsspannungen Anschluss Einspeisung: 1 x M8-Stecker, 4-polig, schwarz Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, schwarz Steuerspannung U... -
Seite 11: Lieferumfang
CE, cURus Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6002-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 12: Prozessabbild
Prozessdatenobjekt für Kanal 2 ist genauso aufgebaut. Status Status-Wort [} 14] für Empfangsdaten. Data In [n] Die Eingangsvariablen „Data In 0“ .. „Data In 22“ enthalten je ein Byte Empfangsdaten (USINT). „Data In 0“ enthält das zuerst empfangene Byte. Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 13: Zuordnung Von Steckverbindern Zu Prozessdaten
Der Inhalt von „Data Out 0“ wird als erstes gesendet. 2.5.1 Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten Steckver- Kanal Empfangsdaten Sendedaten binder COM TxPDO-Map Inputs Channel 1 COM RxPDO-Map Outputs Channel 1 COM TxPDO-Map Inputs Channel 2 COM RxPDO-Map Outputs Channel 2 EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 14: Control-Wort
Bits CW.1 (RA) quittieren. Erst daraufhin werden neue Daten von der Box zur Steuerung übertragen. toggle Die Box quittiert die Entgegennahme von Daten mit Zustandsänderung dieses Bits. (TransmitAccepted) Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zur Box übertragen. Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 15: Technologie
Auch für die Sendedaten steht ein Puffer zur Verfügung. Bei einer Baudrate von 300 und einem Datenformat von 8N1 kann die Box nur 30 Byte pro Sekunde senden. Sollten jedoch mehr als die 30 Byte pro Sekunde eingehen wird auch hier zuerst der 128 Byte große Sendepuffer beschrieben. Nachdem dieser gefüllt ist, gehen alle weiteren Daten verloren. EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 16: Montage Und Anschluss
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 17: Befestigung
Kabel und Stecker angeschlossen sind. • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 18: Versorgungsspannungen
grün: EtherCAT Abb. 5: Steckverbinder für Versorgungsspannungen Stecker Buchse Einspeisung Weiterleitung Abb. 6: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 19: Status-Leds
0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 20: Ethercat
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 21: Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP6002-0002... -
Seite 22: Rs232
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 23: Rs422 / Rs485
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 24: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 15: UL-Markierung Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 25: Inbetriebnahme/Konfiguration
Konfiguration in TwinCAT Eine EtherCAT Box muss in TwinCAT konfiguriert werden, damit ihre Funktionen in einem SPS-Programm genutzt werden können. Unter dem folgenden Link finden Sie eine Schnellstartanleitung, die die Konfiguration einer EtherCAT Box in TwinCAT beschreibt: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/index.html?id=5323978252154950216 EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 26: Serielle Schnittstellen
Direkte Verbindung zu einem RS232-Endgerät, Vollduplex-Datenübertragung (Default-Einstellung). Abb. 16: Punkt zu Punkt Verbindung zu einem RS232-Gerät Folgende CoE-Objekte müssen eingestellt werden Index Name Bedeutung Datentyp Flags Setting F800:0n Interface Type Ch n 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 (default) 0x01 RS485/422 Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 27: Abb. 17 4-Draht-Punkt-Zu-Punkt-Verbindung Zu Einem Rs422-Gerät
Bedeutung Datentyp Flags Setting 80n0:07 Enable point to Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Channel n EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 28: Abb. 18 2-Draht Verbindung In Bus-Struktur Zu Rs485-Gerät(En)
Bedeutung Datentyp Flags Setting 80n0:07 Enable point to Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Channel n Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 29: Abb. 19 2-Draht Verbindung Mit Externer Brücke In Bus-Struktur Zu Rs485-Gerät(En)
Bedeutung Datentyp Flags Setting 80n0:07 Enable point to Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Channel n EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 30: Schnittstellen-Parameter Einstellen
StartUp-Liste führen für den Austauschfall - Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung - "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen Folgende CoE-Einstellungen aus den Objekten 0x8000 und 0x8010 sind möglich und hier in den Default- Einstellungen wiedergegeben: Abb. 20: CoE Einstellungen an den Objekt 0x8000 und 0x8010 (default) Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 31: Kommunikation Per Sps-Programm
Für viele Anwendungen ist ein kontinuierlicher Datenstrom unerlässlich. Zu diesem Zweck verfügen die Beckhoff Module über die Einstellung "Enable send FIFO data continuous" im Settings-Objekt. Durch setzen dieses Schalters kann zuerst der interne Sendepuffer (128 Byte) der Box gefüllt werden. Anschließend kann der gesamte Pufferinhalt unterbrechungsfrei gesendet werden. -
Seite 32: Beispiele
1. Das Modul zeigt durch die Zustandsänderung des "Receive request" Bits an, dass sich neue Daten im Prozessabbild befinden. 2. Die Anzahl der empfangenen Bytes wird in "Input length" abgelegt 3. Die Steuerung quittiert mit einer Zustandsänderung von "Receive request" die Übernahme der Bytes. Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 33: Kommunikation Über Einen Virtuellen Com-Port
Inbetriebnahme/Konfiguration 4.2.4 Kommunikation über einen virtuellen COM-Port Application Note DK9321-0311-0041 beschreibt die Kommunikation über einen virtuellen COM-Port. EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 34: Coe-Objekte
8010 COM Settings Ch. 2 [} 37] A000 COM Diag data Ch. 1 [} 55] A010 COM Diag data Ch. 2 [} 56] F000 Modular device profile [} 56] F008 Code word [} 56] F010 Module list [} 56] F800 COM Settings [} 37] Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 35: Objektbeschreibung Und Parametrierung
1011:0 Restore default para- Herstellen der Defaulteinstellungen UINT8 0x01 (1 meters 1011:01 SubIndex 001 Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf UINT32 0x00000000 (0 "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt. EP6002-0002 Version: 1.0... - Seite 36 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 8000:1A Rx buffer full notificati- Der Wert legt die Anzahl der Daten im Empfangs-FI- UINT16 0x0360 (864 FO fest, ab der das "Buffer full" Bit gesetzt wird. Version: 1.0 EP6002-0002...
- Seite 37 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F800:0 COM Settings UINT8 0x03 (3 F800:01 Interface Type Ch 1 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 0x01 RS485/422 F800:02 Interface Type Ch 2 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 0x01 RS485/422 EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 38 Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP6002-0002 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
- Seite 39 COM RxPDO-Par PDO Parameter RxPDO 6 UINT8 0x06 (6 Outputs Ch.2 1405:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob- OCTET- 01 16 jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 6 STRING[2] übertragen werden dürfen EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 40 27. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data Out 20)) 1600:1C SubIndex 028 28. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data Out 21)) Version: 1.0 EP6002-0002...
- Seite 41 27. PDO Mapping entry (object 0x7010 (COM Outputs UINT32 0x7010:25, 8 Ch.2), entry 0x25 (Data Out 20)) 1601:1C SubIndex 028 28. PDO Mapping entry (object 0x7010 (COM Outputs UINT32 0x7010:26, 8 Ch.2), entry 0x26 (Data Out 21)) EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 42 22. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data Out 20)) 1604:17 SubIndex 023 23. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data Out 21)) Version: 1.0 EP6002-0002...
- Seite 43 COM TxPDO-Par PDO Parameter TxPDO 1 UINT8 0x06 (6 Inputs Ch.1 1800:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 STRING[2] übertragen werden dürfen EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 44 COM TxPDO-Par PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 Inputs Ch.2 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 01 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2] übertragen werden dürfen Version: 1.0 EP6002-0002...
- Seite 45 30. PDO Mapping entry (object 0x6000 (COM Inputs UINT32 0x6000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data In 20)) 1A00:1F SubIndex 031 31. PDO Mapping entry (object 0x6000 (COM Inputs UINT32 0x6000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data In 21)) EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 46 30. PDO Mapping entry (object 0x6010 (COM Inputs UINT32 0x6010:25, 8 Ch.2), entry 0x25 (Data In 20)) 1A01:1F SubIndex 031 31. PDO Mapping entry (object 0x6010 (COM Inputs UINT32 0x6010:26, 8 Ch.2), entry 0x26 (Data In 21)) Version: 1.0 EP6002-0002...
- Seite 47 22. PDO Mapping entry (object 0x6000 (COM Inputs UINT32 0x6000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data In 20)) 1A04:17 SubIndex 023 23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (COM Inputs UINT32 0x6000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data In 21)) EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 48 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write UINT8 0x03 (3 (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In- UINT8 0x04 (4 puts) Version: 1.0 EP6002-0002...
- Seite 49 0x02 (2 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 (6660 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 Subindex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A05 (6661 gen TxPDO Mapping Objekts) EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 50 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.0 EP6002-0002...
- Seite 51 UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:11 [} 50] counter 1C33:0C Cycle exceeded UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:12 [} 50] counter 1C33:0D Shift too short coun- UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:13 [} 50] 1C33:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 wie 1C32:32 [} 50] EP6002-0002 Version: 1.0...
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Seite 52: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
UINT8 0x00 (0 6000:26 Data In 21 Eingangsdaten UINT8 0x00 (0 Index 6001 Status Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6001:0 Status Ch.1 UINT8 0x01 (1 6001:01 Status Statusl-Wort für kompatibles Prozessabbild UINT16 0x0000 (0 Version: 1.0 EP6002-0002... - Seite 53 UINT8 0x00 (0 6010:26 Data In 21 Eingangsdaten UINT8 0x00 (0 Index 6011 Status Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6011:0 Status Ch.2 UINT8 0x01 (1 6011:01 Status Statusl-Wort für kompatibles Prozessabbild UINT16 0x0000 (0 EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 54 UINT8 0x00 (0 7000:26 Data Out 21 Ausgangsdaten UINT8 0x00 (0 Index 7001 Ctrl Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 7001:0 Ctrl Ch.1 UINT8 0x01 (1 7001:01 Ctrl Control-Wort für kompatibles Prozessabbild UINT16 0x0000 (0 Version: 1.0 EP6002-0002...
- Seite 55 Buffer full Das Empfangs-FIFO ist voll. BOOLEAN 0x00 (0 A000:11 Data bytes in send Anzahl der Datenbytes im Sende-FIFO UINT16 0x0000 (0 buffer A000:21 Data bytes in recei- Anzahl der Datenbytes im Empfangs-FIFO UINT16 0x0000 (0 ve buffer EP6002-0002 Version: 1.0...
- Seite 56 Flags Default F008:0 Code word UINT32 0x00000000 (0 Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000258 (600 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000258 (600 Version: 1.0 EP6002-0002...
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Seite 57: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 22: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 58: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 59: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP6002-0002 Version: 1.0... -
Seite 60: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de Version: 1.0 EP6002-0002... -
Seite 61: Allgemeiner Hinweis Zur Einführung Des Beckhoff Identification Code (Bic)
Qualitätssicherungsprozesses und kann darüber hinaus von Ihnen zur besseren Identifikation unserer Produkte genutzt werden. Die Einführung des Data Matrix Codes (bei Beckhoff BIC = Beckhoff Identification Code genannt) erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. Die Informationen des BICs orientieren sich an dem ANSI-Standard MH10.8.2-2016... - Seite 62 Artikelbezeichnung Menge Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die in Zukunft alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 63: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 64 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT-Box-Module: Beispiel für die Verkabelung in einer Linienstruktur ......Abb. 2 EP6002-0002..........................Abb. 3 Schnittstellen-Pegel RS232, RS422, RS485 ................Abb. 4 Abmessungen..........................Abb. 5 Steckverbinder für Versorgungsspannungen ................Abb. 6 M8-Steckverbinder........................Abb. 7 Status-LEDs für die Spannungsversorgung ................