Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
EtherCAT-Box-Module kommunizieren mit der Steuerung über den Feldbus EtherCAT. Sie haben jeweils zwei Anschlüsse für die EtherCAT-Kommunikation und für die Spannungsversorgung: • Einspeisung • Weiterleitung Das ermöglicht die Verkabelung von EtherCAT-Box-Modulen in einer Linienstruktur: EtherCAT Power Abb. 1: EtherCAT-Box-Module: Beispiel für die Verkabelung in einer Linienstruktur Version: 1.1 EP6001-0002...
Ein-/Ausgänge erlauben den Anschluss zusätzlicher Sensoren/Aktoren, um z. B. den Lesevorgang des Barcodelesers zu triggern oder abhängig vom Ergebnis eine Aktion auszulösen. In Verbindung mit dem TwinCAT Virtual Serial COM Driver kann die EP6001-0002 als normale Windows-COM- Schnittstelle genutzt werden.
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EP6001-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4-polig, grün Potenzialtrennung 500 V (Feldbus / IO) Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: 1 x M8-Stecker, 4-polig, schwarz Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, schwarz Steuerspannung U...
Versorgungsspannung, die an den Anschlüssen der digitalen Ein-/Ausgänge zur Verfügung steht. Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP6001-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) •...
Produktübersicht Prozessabbild COM Inputs Status Status-Wort für Empfangsdaten. Data In [n] Die Eingangsvariablen „Data In 0“ .. „Data In 22“ enthalten je ein Byte Empfangsdaten (USINT). „Data In 0“ enthält das zuerst empfangene Byte. Version: 1.1 EP6001-0002...
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Produktübersicht COM Outputs Ctrl Control-Wort für Sendedaten. Data Out [n] Die Ausgangsvariablen „Data Out 0“ .. „Data Out 22“ können mit je einem Byte Sendedaten befüllt werden. Der Inhalt von „Data Out 0“ wird als erstes gesendet. EP6001-0002 Version: 1.1...
Bits CW.1 (RA) quittieren. Erst daraufhin werden neue Daten von der Box zur Steuerung übertragen. toggle Die Box quittiert die Entgegennahme von Daten mit Zustandsänderung dieses Bits. (TransmitAccepted) Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zur Box übertragen. Version: 1.1 EP6001-0002...
Auch für die Sendedaten steht ein Puffer zur Verfügung. Bei einer Baudrate von 300 und einem Datenformat von 8N1 kann die Box nur 30 Byte pro Sekunde senden. Sollten jedoch mehr als die 30 Byte pro Sekunde eingehen wird auch hier zuerst der Sendepuffer beschrieben. Nachdem dieser gefüllt ist, gehen alle weiteren Daten verloren. EP6001-0002 Version: 1.1...
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.1 EP6001-0002...
• Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm EP6001-0002 Version: 1.1...
grün: EtherCAT Abb. 5: Steckverbinder für Versorgungsspannungen Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Abb. 6: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx Version: 1.1 EP6001-0002...
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 1.1 EP6001-0002...
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP6001-0002...
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. Version: 1.1 EP6001-0002...
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. EP6001-0002 Version: 1.1...
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. Version: 1.1 EP6001-0002...
Die digitalen Ausgangsmodule schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EP2xxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EP2xxx-0002). Abb. 20: Digitale Ausgänge M8 und M12 Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Ausgänge an. Version: 1.1 EP6001-0002...
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 21: UL-Markierung EP6001-0002 Version: 1.1...
Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.1 EP6001-0002...
Direkte Verbindung zu einem RS232-Endgerät, Vollduplex-Datenübertragung (Default-Einstellung). Abb. 22: Punkt zu Punkt Verbindung zu einem RS232-Gerät Folgende CoE-Objekte müssen eingestellt werden Index Name Bedeutung Datentyp Flags Setting F800:01 Interface Type Ch 1 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 (default) 0x01 RS485/422 EP6001-0002 Version: 1.1...
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Index Name Bedeutung Datentyp Flags Setting 8000:07 Enable point to Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Version: 1.1 EP6001-0002...
Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Deaktivierter Empfangs-Treiber Während des Sende-Vorgangs wird der Empfangs-Treiber deaktiviert. Die gesendeten Daten wer- den nicht mitgehört! EP6001-0002 Version: 1.1...
Dadurch ist eine bedingte Diagnose der Leitung möglich. Bei Abweichung zwischen ge- sendeten Daten und mitgehörten Daten kann davon ausgegangen werden, dass auch ein weiterer Empfänger diese Daten nicht einwandfrei empfangen konnte. Überprüfen Sie in diesem Fall die Busleitung! Version: 1.1 EP6001-0002...
Für viele Anwendungen ist ein kontinuierlicher Datenstrom unerlässlich. Zu diesem Zweck verfügen die Beckhoff Module über die Einstellung "Enable send FIFO data continuous" im Settings-Objekt. Durch setzen dieses Schalters kann zuerst der interne Sendepuffer der Box gefüllt werden. Anschließend kann der gesamte Pufferinhalt unterbrechungsfrei gesendet werden.
Da Empfangsdaten i. d. R. nicht vom anderen Sender wiederholt werden können, haben diese im Modul eine höhere Priorität als zu sendende Daten. Weiterhin sinkt die Priorität mit steigender Kanalnummer. Die höchste Priorität hat somit der Empfang von Daten auf Kanal 1. Version: 1.1 EP6001-0002...
1. Das Modul zeigt durch die Zustandsänderung des "Receive request" Bits an, dass sich neue Daten im Prozessabbild befinden. 2. Die Anzahl der empfangenen Bytes wird in "Input length" abgelegt 3. Die Steuerung quittiert mit einer Zustandsänderung von "Receive request" die Übernahme der Bytes. EP6001-0002 Version: 1.1...
Inbetriebnahme/Konfiguration 5.2.4 Kommunikation über einen virtuellen COM-Port Application Note DK9321-0311-0041 beschreibt die Kommunikation über einen virtuellen COM-Port am Beispiel von EP6002-0002. Version: 1.1 EP6001-0002...
Um die digitalen Ein-/Ausgänge verwenden zu können, müssen Sie die Eingangsvariablen und Ausgangsvariablen im Prozessabbild aktivieren: ü Voraussetzung: EP6001-0002 ist im Solution Explorer unter dem Eintrag „I/O“ angefügt. 1. Doppelklicken Sie auf das IO-Modul EP6001-0002. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter Process Data.
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf...
Index F800 COM Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F800:0 COM Settings UINT8 0x01 (1 F800:01 Interface Type Ch 1 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 Weitere Objekte Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Version: 1.1 EP6001-0002...
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Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP6001-0002 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
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COM TxPDO-Par PDO Parameter TxPDO 2 UINT8 0x06 (6 Inputs 1804:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 00 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 STRING[2] übertragen werden dürfen Version: 1.1 EP6001-0002...
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Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x02 (2 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 (6660 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 Subindex 002 2. reserviert UINT16 EP6001-0002 Version: 1.1...
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Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.1 EP6001-0002...
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UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:11 [} 48] counter 1C33:0C Cycle exceeded UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:12 [} 48] counter 1C33:0D Shift too short coun- UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:13 [} 48] 1C33:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 wie 1C32:32 [} 48] EP6001-0002 Version: 1.1...
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Bedeutung Datentyp Flags Default 6010:0 DIG Inputs UINT8 0x02 (2 6010:01 Digital Input 1 BOOLEAN 0x00 (0 6010:02 Digital Input 1 BOOLEAN 0x00 (0 6010:03 Init accepted Die Initialisierung wurde von der Klemme durchgeführt BOOLEAN 0x00 (0 Version: 1.1 EP6001-0002...
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Control-Wort für kompatibles Prozessabbild UINT16 0x0000 (0 Index 7010 DIG Outputs Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 7010:0 DIG Outputs UINT8 0x26 (38 7010:01 Digital Output 1 BOOLEAN 0x00 (0 7010:02 Digital Output 2 BOOLEAN 0x00 (0 EP6001-0002 Version: 1.1...
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Flags Default F008:0 Code word UINT32 0x00000000 (0 Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000258 (600 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000118 (280 Version: 1.1 EP6001-0002...
Abb. 28: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP6001-0002 Version: 1.1...
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &...
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.1 EP6001-0002...
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
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Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 29: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Version: 1.1 EP6001-0002...
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Anhang Abb. 30: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 31: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 32: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EP6001-0002 Version: 1.1...
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Abb. 34: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 35: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 36: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.1 EP6001-0002...
Anhang 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 37: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
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Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...