Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP1111-0000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP1111-0000
- Seite 1 Dokumentation | DE EPP1111-0000 EtherCAT-P-Box mit ID-Switch 22.09.2020 | Version: 1.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ID-Switches einstellen ........................ 20 Troubleshooting .......................... 21 CoE-Objekte ............................ 22 5.5.1 Verzeichnis ........................ 22 5.5.2 Objektbeschreibung...................... 22 Außerbetriebnahme ......................... 26 6 Anhang .............................. 27 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 27 Zubehör ............................ 28 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 29 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 33 Support und Service ........................ 35 EPP1111-0000 Version: 1.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.2 EPP1111-0000...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 29]. EPP1111-0000 Version: 1.2... -
Seite 8: Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module
Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.2 EPP1111-0000... -
Seite 9: Produktübersicht
Produktübersicht Einführung Abb. 2: EPP1111-0000 EPP1111-0000 | EtherCAT-P-Box mit ID-Switch Die EtherCAT-P-Box EPP1111 verfügt über drei dezimale ID-Switches, mit denen Gruppen von EtherCAT- Komponenten eine ID zugeordnet werden kann. Diese Gruppe kann an beliebiger Stelle im EtherCAT-P- Netzwerk vorhanden sein, wodurch variable Topologien und Hot-Connect-Gruppen einfach zu realisieren sind. -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP1111-0000 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Versorgungsspannungen Einspeisung: 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen Anschluss... -
Seite 11: Lieferumfang
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP1111-0000 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.U. -
Seite 12: Prozessabbild
Produktübersicht Prozessabbild Abb. 3: Prozessabbild in TwinCAT ID Inputs Datentyp: UINT Die Eingangsvariable ID enthält den Wert, der über die ID-Switches eingestellt ist. Version: 1.2 EPP1111-0000... -
Seite 13: Montage Und Anschluss
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g EPP1111-0000 Version: 1.2... -
Seite 14: Befestigung
Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 5: Anschluss für die Funktionserdung (FE) 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. Version: 1.2 EPP1111-0000... -
Seite 15: Ethercat P
Abb. 7: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. EPP1111-0000 Version: 1.2... -
Seite 16: Status-Leds
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves Version: 1.2 EPP1111-0000... -
Seite 17: Leitungsverluste
Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Abb. 10: Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung EPP1111-0000 Version: 1.2... -
Seite 18: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 11: UL-Markierung Version: 1.2 EPP1111-0000... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Funktionalität. Sie enthält auch eine allgemeine Anleitung für das Anlegen einer Hot-Connect-Gruppe. Nutzen Sie für EPP1111-0000 aber die folgende, spezielle Anleitung: 1. Ordnen Sie die EtherCAT-Geräte so an, dass EPP1111-0000 das erste EtherCAT-Gerät in der ge- planten Hot-Connect-Gruppe ist. 2. Klicken Sie mit rechts auf das IO-Modul EPP1111. -
Seite 20: Id-Switches Einstellen
Inbetriebnahme ID-Switches einstellen Es gibt je einen ID-Switch für die Einerstelle, Zehnerstelle und Hunderterstelle der ID. Die ID-Switches sind entsprechend beschriftet: • X 1 • X 10 • X 100 Beispiel ID = dezimal Abb. 13: ID-Switches Beispiel Version: 1.2 EPP1111-0000... -
Seite 21: Troubleshooting
Inbetriebnahme Troubleshooting • Prüfen Sie, ob EPP1111-0000 das erste EtherCAT-Gerät in der Hot-Connect-Gruppe ist: Das erste EtherCAT-Gerät in einer Hot-Connect-Gruppe ist mit einem roten Symbol „HC“ gekennzeichnet. Abhilfe: 1. Klicken Sie im Solution Explorer mit rechts auf das EtherCAT-Gerät mit dem roten Symbol „HC“. -
Seite 22: Coe-Objekte
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 23 Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EPP1111-0000 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
- Seite 24 Shift too short coun- Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.2 EPP1111-0000...
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Seite 25: Profilspezifische Objekte
F008:0 Code word UINT32 0x00000000 (0 Index F600 DIG Inputs CH.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F600:0 DIG Inputs Ch.1 UINT8 0x01 (1 F600:01 Der Wert, der über die ID-Switches eingestellt ist. UINT16 0x0000 (0 EPP1111-0000 Version: 1.2... -
Seite 26: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 27: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EPP1111-0000 Version: 1.2... -
Seite 28: Zubehör
EtherCAT-P-Leitung M8 Link zur Website Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.2 EPP1111-0000... -
Seite 29: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 30 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 14: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Version: 1.2 EPP1111-0000...
- Seite 31 Anhang Abb. 15: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 16: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 17: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EPP1111-0000 Version: 1.2...
- Seite 32 Abb. 19: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 20: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 21: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.2 EPP1111-0000...
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Seite 33: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 22: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 34 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 35: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 37: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/epp1111/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...