Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6001
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6001
- Seite 1 Dokumentation KL6001 Serielle Schnittstelle RS232C Version: Datum: 25.09.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 7 2 Produktübersicht ............................. 10 KL6001 - Einführung........................ 10 KL6001 - Technische Daten ...................... 11 Grundlagen zur Funktion ......................... 12 3 Montage und Verdrahtung ........................ 13 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 13 Tragschienenmontage ........................ 13 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ......... 17 Anschluss ............................ 17... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 3.0 KL6001...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 8 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
- Seite 9 Diese Information wurde sorgfältig erstellt. Das beschriebene Verfahren wird jedoch ständig weiterentwi- ckelt. Wir behalten uns das Recht vor, Verfahren und Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Information können keine Ansprüche auf Änderung geltend gemacht werden. KL6001 Version: 3.0...
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Seite 10: Produktübersicht
Abb. 2: KL6001 Serielle Schnittstelle RS232 Die serielle Schnittstelle KL6001 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit RS232-Schnittstelle. Die Schnittstelle arbeitet normkonform nach CCITT V.28/DIN 66 259-1. Das an die Klemme angeschlossene Gerät kommuniziert über den Buskoppler mit dem Automatisierungsgerät. Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu 19.200 Baud. -
Seite 11: Kl6001 - Technische Daten
Produktübersicht KL6001 - Technische Daten Technische Daten KL6001 Technik RS232 Übertragungskanäle 2 (1/1), TxD und RxD, vollduplex Übertragungsrate 1200…19200 Baud, Default: 9600 Baud, 8 Datenbits, keine Parity und ein Stopp-Bit sind voreingestellt (max. 19200 Baud) Bitverzerrung < 3% RS232-Leitungslänge max. 15 m Signalspannung "low"... -
Seite 12: Grundlagen Zur Funktion
• Die TxD und RxD-LEDs geben die Zustände der Signalleitungen wieder. Prozessdaten-Alternativ-Ausgabeformat Im Alternativ-Ausgabeformat werden 4 bzw. 5 Byte (3 Byte Daten und 1 Byte bzw. 2 Byte Control/Status- Byte) im Buskoppler gemappt. Die KL6001 wird im Alternativformat ausgeliefert. Das Mapping der Klemme im Alternativformat wird im Kapitel Klemmenkonfiguration näher beschrieben. Prozessdaten-Standard-Ausgabeformat Beim Standard-Ausgabeformat werden 4 Byte (3 Byte Nutzdaten und 1 Byte Control/Status) im Buskoppler... -
Seite 13: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! -
Seite 14: Abb. 4 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 3.0 KL6001... -
Seite 15: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6001 Version: 3.0... -
Seite 16: Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 3.0 KL6001... -
Seite 17: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. KL6001 Version: 3.0... -
Seite 18: Abb. 7 Standardverdrahtung
Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien ELxxxx und KLxxxx bekannt weitergeführt. Version: 3.0 KL6001... -
Seite 19: Abb. 9 High-Density-Klemmen
Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich- tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta- bellen zum Leitungsquerschnitt! KL6001 Version: 3.0... -
Seite 20: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 3.0 KL6001... -
Seite 21: Schirmung
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 22: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be- reichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.0 KL6001... -
Seite 23: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL6001 Version: 3.0... - Seite 24 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. Version: 3.0 KL6001...
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Seite 25: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/ Status-Byte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals. Bei der KL6001 wird das C/S- Byte ausschließlich im Registermodus genutzt. Das Ser. - Control-und Statusbyte wird für den Protokoll Handshake verwendet. -
Seite 26: Abb. 13 Mapping Für Profibus-Koppler - Beispiel Für Kl6001
Abb. 13: Mapping für Profibus-Koppler - Beispiel für KL6001 Interbus Koppler BK4000 Der Interbus Koppler BK4000 mappt die KL6001 standardmäßig mit 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten. Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll die Klemme umparametriert werden, wird die Software KS2000 benötigt. -
Seite 27: Mapping Im Buskoppler
Parametern, im Buskoppler mappen. 5.2.1 Standard Format Im Standard Format wird die KL6001 defaultmäßig mit 4 Byte (einstellbar: 2 bis 6 Byte über R35) Eingangs- und Ausgangsdaten gemappt. Anmerkung: Im Standard Format wird das CT/ST Byte für Register- und Prozessdaten Kommunikation genutzt. - Seite 28 Control- Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). Ser. ST Status- Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). D0-D4 Datenbyte 0 - 4 “-“ Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. Version: 3.0 KL6001...
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Seite 29: Registerübersicht
Struktur sind die wesentlichen Daten und Parameter der Klemme lesbar und einstellbar. Zusätzlich sind Funktionsaufrufe mit entsprechenden Parametern möglich. Jeder logische Kanal einer intelligenten Klemme besitzt eine solche Struktur (4-Kanal analog Klemmen besitzen also vier Registersätze). Die Struktur gliedert sich in folgende Bereiche: KL6001 Version: 3.0... - Seite 30 R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit. Der Buskoppler sieht diese Struktur. • R11: Signalkanäle Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen. Version: 3.0 KL6001...
- Seite 31 Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null. • R32: Feature-Register Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z. B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/A aktiviert werden. Die Default-Werte werden in eckigen Klammern dargestellt. KL6001 Version: 3.0...
- Seite 32 8 Datenbits, even-Parity 1 0 1 8 Datenbits, odd-Parity Bit 3 0: 1 Stop-Bit [0] 1: 2 Stop-Bits Bit 4 - 15 nicht benutzt, nicht ändern! • R34: Feature-Register [0x0003] Das Feature-Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. Version: 3.0 KL6001...
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Seite 33: Registerkommunikation Kl6001
Byte Anzahl in dieses Register eingetragen werden. High-Byte = nicht benutzt • R47 - R63 Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. Registerkommunikation KL6001 Registerzugriff über den Prozessdatenaustausch • Bit 7=1: Registermodus Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte der Nutzdaten nicht zum Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen. -
Seite 34: Abb. 15 Register-Modus Control Byte
Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben, und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt). Beispiel 1 Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL6001 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen, Byte... -
Seite 35: Datenaustausch, Funktion
Der Handshake für das Senden der Daten wird über dieses Bit durchgeführt. Eine Zustandsänderung von TR bewirkt, dass die über OL0-OL2 festgesetzte Anzahl von Daten (maximal 5 Bytes) in das Sende-FIFO geladen wird. Die Klemme signalisiert über TA die Ausführung dieses Befehls. KL6001 Version: 3.0... - Seite 36 Input Kommentar Control-Byte Status-Byte 0XXXXXXX 0XXXXXXX Start Datenübertragung 00000100 0XXXXXXX Initialisierung wird von Steuerung gefordert … … … 00000100 00000100 Klemme hat Initialisierung vollzogen 00000000 00000100 Steuerung fordert Datenaustausch … … … 00000000 00000000 Klemme ist bereit Version: 3.0 KL6001...
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Seite 37: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Schreibschutz aufzuheben, müssen Sie das Code-Wort (0x1235) in Register 31 schreiben. Das Schreiben eines Wertes ungleich 0x1235 in Register 31 aktiviert den Schreibschutz wieder. Beachten Sie, dass Änderungen an einigen Registern erst nach einem Neustart (Power-Off/Power- ON) der Klemme übernommen werden. KL6001 Version: 3.0... - Seite 38 • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Code-Wort- Registers zurück. III. Schreiben des Register 32 (Inhalt des Feature-Registers ändern) Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xE0 (1110 0000 0x00 0x02 Version: 3.0 KL6001...
- Seite 39 • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Feature- Registers zurück. V. Schreiben des Register 31 (Code-Wort zurücksetzen) Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: KL6001 Version: 3.0...
- Seite 40 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 3.0 KL6001...
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Seite 41: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 42 Abb. 10 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle ................Abb. 11 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 12 Mapping für Lightbus-Koppler - Beispiel KL6001 ................ Abb. 13 Mapping für Profibus-Koppler - Beispiel für KL6001..............Abb. 14 Mapping für Interbus-Koppler - Beispiel für KL6001..............