Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.1 EPP6001-0002...
Ein-/Ausgänge erlauben den Anschluss zusätzlicher Sensoren/Aktoren, um z. B. den Lesevorgang des Barcodelesers zu triggern oder abhängig vom Ergebnis eine Aktion auszulösen. In Verbindung mit dem TwinCAT Virtual Serial COM Driver kann EPP6001-0002 als normale Windows-COM- Schnittstelle genutzt werden.
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP6001-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Versorgungsspannungen Eingang: 1 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert Versorgungsspannungen Anschluss...
Versorgungsspannung, die an dem Anschluss der digitalen Ein-/Ausgänge zur Verfügung steht. Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP6001-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz...
Produktübersicht Prozessabbild COM Inputs Status Status-Wort für Empfangsdaten. Data In [n] Die Eingangsvariablen „Data In 0“ .. „Data In 22“ enthalten je ein Byte Empfangsdaten (USINT). „Data In 0“ enthält das zuerst empfangene Byte. Version: 1.1 EPP6001-0002...
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Produktübersicht COM Outputs Ctrl Control-Wort für Sendedaten. Data Out [n] Die Ausgangsvariablen „Data Out 0“ .. „Data Out 22“ können mit je einem Byte Sendedaten befüllt werden. Der Inhalt von „Data Out 0“ wird als erstes gesendet. EPP6001-0002 Version: 1.1...
Bits CW.1 (RA) quittieren. Erst daraufhin werden neue Daten von der Box zur Steuerung übertragen. toggle Die Box quittiert die Entgegennahme von Daten mit Zustandsänderung dieses Bits. (TransmitAccepted) Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zur Box übertragen. Version: 1.1 EPP6001-0002...
Auch für die Sendedaten steht ein Puffer zur Verfügung. Bei einer Baudrate von 300 und einem Datenformat von 8N1 kann die Box nur 30 Byte pro Sekunde senden. Sollten jedoch mehr als die 30 Byte pro Sekunde eingehen wird auch hier zuerst der Sendepuffer beschrieben. Nachdem dieser gefüllt ist, gehen alle weiteren Daten verloren. EPP6001-0002 Version: 1.1...
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Gewicht ca. 165 g Version: 1.1 EPP6001-0002...
Stellen Sie sicher, dass die Box über den Anschluss für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 5: Anschluss für die Funktionserdung (FE) 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm EPP6001-0002 Version: 1.1...
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves EPP6001-0002 Version: 1.1...
Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Abb. 10: Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung Version: 1.1 EPP6001-0002...
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. EPP6001-0002 Version: 1.1...
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. Version: 1.1 EPP6001-0002...
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. EPP6001-0002 Version: 1.1...
Die digitalen Ausgangsmodule schalten die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EP2xxx-0001) oder M12-Steckverbinder (EP2xxx-0002). Abb. 20: Digitale Ausgänge M8 und M12 Die Ausgänge sind kurzschlussfest und verpolungsgeschützt. Leuchtdioden zeigen den Signalzustand der Ausgänge an. EPP6001-0002 Version: 1.1...
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 21: UL-Markierung Version: 1.1 EPP6001-0002...
Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EPP6001-0002 Version: 1.1...
Direkte Verbindung zu einem RS232-Endgerät, Vollduplex-Datenübertragung (Default-Einstellung). Abb. 22: Punkt zu Punkt Verbindung zu einem RS232-Gerät Folgende CoE-Objekte müssen eingestellt werden Index Name Bedeutung Datentyp Flags Setting F800:01 Interface Type Ch 1 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 (default) 0x01 RS485/422 Version: 1.1 EPP6001-0002...
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Index Name Bedeutung Datentyp Flags Setting 8000:07 Enable point to Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). EPP6001-0002 Version: 1.1...
Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Deaktivierter Empfangs-Treiber Während des Sende-Vorgangs wird der Empfangs-Treiber deaktiviert. Die gesendeten Daten wer- den nicht mitgehört! Version: 1.1 EPP6001-0002...
Dadurch ist eine bedingte Diagnose der Leitung möglich. Bei Abweichung zwischen ge- sendeten Daten und mitgehörten Daten kann davon ausgegangen werden, dass auch ein weiterer Empfänger diese Daten nicht einwandfrei empfangen konnte. Überprüfen Sie in diesem Fall die Busleitung! EPP6001-0002 Version: 1.1...
Für viele Anwendungen ist ein kontinuierlicher Datenstrom unerlässlich. Zu diesem Zweck verfügen die Beckhoff Module über die Einstellung "Enable send FIFO data continuous" im Settings-Objekt. Durch setzen dieses Schalters kann zuerst der interne Sendepuffer der Box gefüllt werden. Anschließend kann der gesamte Pufferinhalt unterbrechungsfrei gesendet werden.
Da Empfangsdaten i. d. R. nicht vom anderen Sender wiederholt werden können, haben diese im Modul eine höhere Priorität als zu sendende Daten. Weiterhin sinkt die Priorität mit steigender Kanalnummer. Die höchste Priorität hat somit der Empfang von Daten auf Kanal 1. EPP6001-0002 Version: 1.1...
1. Das Modul zeigt durch die Zustandsänderung des "Receive request" Bits an, dass sich neue Daten im Prozessabbild befinden. 2. Die Anzahl der empfangenen Bytes wird in "Input length" abgelegt 3. Die Steuerung quittiert mit einer Zustandsänderung von "Receive request" die Übernahme der Bytes. Version: 1.1 EPP6001-0002...
Inbetriebnahme/Konfiguration 5.2.4 Kommunikation über einen virtuellen COM-Port Application Note DK9321-0311-0041 beschreibt die Kommunikation über einen virtuellen COM-Port am Beispiel von EP6002-0002. EPP6001-0002 Version: 1.1...
Um die digitalen Ein-/Ausgänge verwenden zu können, müssen Sie die Eingangsvariablen und Ausgangsvariablen im Prozessabbild aktivieren: ü Voraussetzung: EPP6001-0002 ist im Solution Explorer unter dem Eintrag „I/O“ angefügt. 1. Doppelklicken Sie auf das IO-Modul EPP6001-0002. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter Process Data.
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf...
Index F800 COM Settings Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F800:0 COM Settings UINT8 0x01 (1 F800:01 Interface Type Ch 1 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 Weitere Objekte Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. EPP6001-0002 Version: 1.1...
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Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EPP6001-0002 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
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COM TxPDO-Par PDO Parameter TxPDO 2 UINT8 0x06 (6 Inputs 1804:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 00 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 STRING[2] übertragen werden dürfen EPP6001-0002 Version: 1.1...
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Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x02 (2 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 (6660 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 Subindex 002 2. reserviert UINT16 Version: 1.1 EPP6001-0002...
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Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EPP6001-0002 Version: 1.1...
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UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:11 [} 47] counter 1C33:0C Cycle exceeded UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:12 [} 47] counter 1C33:0D Shift too short coun- UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:13 [} 47] 1C33:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 wie 1C32:32 [} 47] Version: 1.1 EPP6001-0002...
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Bedeutung Datentyp Flags Default 6010:0 DIG Inputs UINT8 0x02 (2 6010:01 Digital Input 1 BOOLEAN 0x00 (0 6010:02 Digital Input 1 BOOLEAN 0x00 (0 6010:03 Init accepted Die Initialisierung wurde von der Klemme durchgeführt BOOLEAN 0x00 (0 EPP6001-0002 Version: 1.1...
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Control-Wort für kompatibles Prozessabbild UINT16 0x0000 (0 Index 7010 DIG Outputs Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 7010:0 DIG Outputs UINT8 0x26 (38 7010:01 Digital Output 1 BOOLEAN 0x00 (0 7010:02 Digital Output 2 BOOLEAN 0x00 (0 Version: 1.1 EPP6001-0002...
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Flags Default F008:0 Code word UINT32 0x00000000 (0 Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000258 (600 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000118 (280 EPP6001-0002 Version: 1.1...
Abb. 28: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 1.1 EPP6001-0002...
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &...
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EPP6001-0002 Version: 1.1...
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
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Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 29: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EPP6001-0002 Version: 1.1...
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Anhang Abb. 30: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 31: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 32: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.1 EPP6001-0002...
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Abb. 34: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 35: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 36: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EPP6001-0002 Version: 1.1...
Anhang 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 37: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
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Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...