Beckhoff EL5032 Dokumentation Seite 108

Inbetriebnahme
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1800 FB TxPDO-Par Inputs Ch.1
Index (hex) Name
1800:0 FB TxPDO-Par Inputs
Ch.1
1800:06 Exclude TxPDOs
Index 1801 FB TxPDO-Par Inputs Ch.2
Index (hex) Name
1801:0 FB TxPDO-Par Inputs
Ch.2
1801:06 Exclude TxPDOs
Index 1802 FB TxPDO-Par Inputs Ch.1 compact
Index (hex) Name
1802:0 FB TxPDO-Par Inputs
Ch.1 compact
1802:06 Exclude TxPDOs
Index 1803 FB TxPDO-Par Inputs Ch.2 compact
Index (hex) Name
1803:0 FB TxPDO-Par Inputs
Ch.2 compact
1803:06 Exclude TxPDOs
108
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 2
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 3
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 über-
tragen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 4
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 über-
tragen werden dürfen
Version: 2.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 4 <
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x13A83052(
329789522
UINT32 RO 0x00130000
(1245184
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 1 <
UINT32 RO 0x00000D06
(3334
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 6 <
OCTET- RO 02 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 6 <
OCTET- RO 03 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 6 <
OCTET- RO 00 1A
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 6 <
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
EL5032, EL5032-0090
)
dez
)
dez
)
dez