Beckhoff EL5032 Dokumentation Seite 115

Index 1A10 TSC Slave Message
Index (hex) Name
1A10:0 TSC TxPDO-Map Sla-
ve Message
1A10:01 SubIndex 001
1A10:02 SubIndex 002
1A10:03 SubIndex 003
1A10:04 SubIndex 004
1A10:05 SubIndex 005
1A10:06 SubIndex 006
1A10:07 SubIndex 007
1A10:08 SubIndex 008
1A10:09 SubIndex 009
1A10:0A SubIndex 010
Index 6020 TSC Slave Frame Elements
Index (hex) Name
6020:0 TSC Slave Frame Ele-
ments
6020:01 TSC__Slave Cmd
6020:02 TSC__Slave ConnID
6020:03 TSC__Slave CRC_0
6020:04 TSC__Slave CRC_1
6020:05 TSC__Slave CRC_2
6020:06 TSC__Slave CRC_3
Index 7020 TSC Master Frame Elements
Index (hex) Name
7020:0 TSC Master Frame
Elements
7020:01 TSC__Master Cmd
7020:02 TSC__Master ConnID reserviert
7020:03 TSC__Master CRC_0 reserviert
Index 8020 TSC Settings
Index (hex) Name
8020:0 TSC Settings
8020:01 Address
8020:02 Connection Mode
EL5032, EL5032-0090
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Fra-
me Elements), entry 0x01 (TSC___Slave Cmd))
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (FB Inputs
Ch.1), entry 0x12 (Position (uint32)))
3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Fra-
me Elements), entry 0x03 (TSC__Slave CRC_0))
4. PDO Mapping entry (16 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Fra-
me Elements), entry 0x04 (TSC__Slave CRC_1))
6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (FB Inputs
Ch.2), entry 0x12 (Position (uint32)))
7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Fra-
me Elements), entry 0x05 (TSC__Slave CRC_2))
8. PDO Mapping entry (16 bits align)
9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave Fra-
me Elements), entry 0x06 (TSC__Slave CRC_3))
10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (TSC Slave
Frame Elements), entry 0x02 (TSC__Slave ConnID))
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
reserviert
Bedeutung
Maximaler Subindex
TwinSAFE SC Adresse
Auswahl der TwinSAFE SC CRC
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x0A (10
UINT32 RW 0x6020:01, 8
UINT32 RW 0x6000:12, 16
UINT32 RW 0x6020:03, 16
UINT32 RW 0x0000:00, 16
UINT32 RW 0x6020:04, 16
UINT32 RW 0x6010:12, 16
UINT32 RW 0x6020:05, 16
UINT32 RW 0x0000:00, 16
UINT32 RW 0x6020:06, 16
UINT32 RW 0x6020:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT8 RO 0x00 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x00 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
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