Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP6002-0002
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP6002-0002
- Seite 1 Dokumentation | DE EPP6002-0002 2-Kanal serielle Schnittstelle, RS232, RS422/RS485 07.06.2021 | Version: 1.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Automatische Zusammenfassung von Empfangsdaten .......... 35 5.2.5 Empfangspuffer-Überlauf.................... 36 Kommunikation per SPS-Programm .................... 37 5.3.1 Beispiele .......................... 38 Kommunikation über einen virtuellen COM-Port ................ 39 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 40 Außerbetriebnahme ......................... 41 6 CoE-Parameter............................ 42 Verzeichnis ............................ 42 Objektbeschreibung und Parametrierung .................. 43 7 Anhang .............................. 65 EPP6002-0002 Version: 1.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 65 Zubehör ............................ 66 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 67 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 71 Support und Service ........................ 73 Version: 1.2 EPP6002-0002...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 67]. EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 8: Produktgruppe: Ethercat-P-Box-Module
Steckverbindern und EtherCAT-P-Steckverbindern nicht möglich ist. EtherCAT-P-Box-Module EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P EtherCAT Grundlagen Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der EtherCAT System-Doku- mentation. Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 9: Produktübersicht
Einführung Abb. 2: EPP6002-0002 2-Kanal serielle Schnittstelle, RS232, RS422/RS485 Das serielle Schnittstellenmodul EPP6002-0002 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit zwei RS232- oder RS422/RS485-Schnittstellen. Das Modul überträgt die Daten volltransparent zum überlagerten Automatisierungsgerät. Der aktive serielle Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu 115.200 Baud, wobei 864-Byte-Empfangs- und 128-Byte- Sendepuffer zur Verfügung stehen. -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP6002-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Versorgungsspannungen Eingang: 1 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert Versorgungsspannungen Anschluss... -
Seite 11: Lieferumfang
1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP6002-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. -
Seite 12: Prozessabbild
Prozessdatenobjekt für Kanal 2 ist genauso aufgebaut. Status Status-Wort [} 15] für Empfangsdaten. Data In [n] Die Eingangsvariablen „Data In 0“ .. „Data In 22“ enthalten je ein Byte Empfangsdaten (USINT). „Data In 0“ enthält das zuerst empfangene Byte. Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 13: Zuordnung Von Steckverbindern Zu Prozessdaten
Der Inhalt von „Data Out 0“ wird als erstes gesendet. 3.4.1 Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten Steckver- Kanal Empfangsdaten Sendedaten binder COM TxPDO-Map Inputs Channel 1 COM RxPDO-Map Outputs Channel 1 COM TxPDO-Map Inputs Channel 2 COM RxPDO-Map Outputs Channel 2 EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 14: Control-Wort
OL-Bits angezeigte Anzahl von Bytes in den DataOut-Bytes befinden. Die Box quittiert die Entgegennahme der Daten im Status-Byte mit Zustandsände- rung des Bits SW.0 (TA). Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zur Box übertragen. Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 15: Status-Wort
Bits CW.1 (RA) quittieren. Erst daraufhin werden neue Daten von der Box zur Steuerung übertragen. toggle Die Box quittiert die Entgegennahme von Daten mit Zustandsänderung dieses Bits. (TransmitAccepted) Erst daraufhin werden neue Daten von der Steuerung zur Box übertragen. EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 16: Umfang Des Prozessabbilds Einstellen
Übertragungsrate [} 17] zu erhöhen. ü Voraussetzung: EPP6002 ist in ein TwinCAT-Projekt eingebunden (Vorgehensweise [} 26]). 1. Im Solution Explorer: Doppelklicken Sie auf das Modul „EPP6002-0002“. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „Process Data“. 3. Im Feld „Sync Manager“: klicken Sie auf den Eintrag „Outputs“... -
Seite 17: Technologie
Auch für die Sendedaten steht ein Puffer zur Verfügung. Bei einer Baudrate von 300 und einem Datenformat von 8N1 kann die Box nur 30 Byte pro Sekunde senden. Sollten jedoch mehr als die 30 Byte pro Sekunde eingehen wird auch hier zuerst der Sendepuffer beschrieben. Nachdem dieser gefüllt ist, gehen alle weiteren Daten verloren. EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 18: Montage Und Anschluss
PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 19: Befestigung
Stellen Sie sicher, dass die Box über den Anschluss für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 4: Anschluss für die Funktionserdung (FE) 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 20: Anschluss
Abb. 6: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarbe Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 21: Status-Leds
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves EPP6002-0002 Version: 1.2... - Seite 22 Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Nutzen Sie das Planungstool für EtherCAT-P in TwinCAT. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm² 0,22 mm² Vert. Faktor: 0,22 cm / V 0,34 mm² Leitungslänge [m] Abb. 9: Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung Version: 1.2 EPP6002-0002...
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Seite 23: Rs232
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 24: Rs422 / Rs485
Bedeutung leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu empfangen. links leuchtet orange Der serielle Port empfängt Daten. leuchtet grün Der serielle Port ist bereit, Daten zu senden. rechts leuchtet orange Der serielle Port sendet Daten. Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 25: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 14: UL-Markierung EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 26: Inbetriebnahme/Konfiguration
Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 27: Serielle Schnittstellen Konfigurieren
Direkte Verbindung zu einem RS232-Endgerät, Vollduplex-Datenübertragung (Default-Einstellung). Abb. 15: Punkt zu Punkt Verbindung zu einem RS232-Gerät Folgende CoE-Objekte müssen eingestellt werden Index Name Bedeutung Datentyp Flags Setting F800:0n Interface Type Ch n 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 (default) 0x01 RS485/422 EPP6002-0002 Version: 1.2... - Seite 28 Bedeutung Datentyp Flags Setting 80n0:07 Enable point to Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Channel n Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 29 Bedeutung Datentyp Flags Setting 80n0:07 Enable point to Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Channel n EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 30 Bedeutung Datentyp Flags Setting 80n0:07 Enable point to Das Modul wird nach dem RS485-Standard in einer Busstruktur ge- BOOLEAN point connecti- nutzt. on (RS422) Das Modul wird für eine Punkt zu Punkt Verbindung genutzt (RS422). Channel n Version: 1.2 EPP6002-0002...
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Seite 31: Schnittstellen-Parameter Einstellen
COM Settings Ch.2 Baudrate Mögliche Werte • 300 Baud • 600 Baud • 1200 Baud • 2400 Baud • 4800 Baud • 9600 Baud (Werkseinstellung) • 19,2 kBaud • 38,4 kBaud • 57,6 kBaud • 115,2 kBaud Beispiel für Kanal 1 Abb. 19: CoE-Parameter „Baudrate“ für Kanal 1 (X01, X02) EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 32: Datenformat
Das Datenformat wird als Zeichenkette angegeben. In der Zeichenkette sind drei Parameter codiert: Datenformat Anzahl Daten-Bits Paritäts-Bit Anzahl Stopp-Bits Gerade Ungerade 8N1 (Werkseinstellung) 8 Kein Gerade Ungerade Gerade Ungerade Kein Gerade Ungerade Beispiel für Kanal 1 Abb. 20: CoE-Parameter „Data frame“ für Kanal 1 (X01, X02) Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 33: Flusssteuerung (Flow Control)
Enable XON/XOFF supported rx data Sendedaten 8010 COM Settings Ch.2 Enable XON/XOFF supported tx data Empfangsdaten 8010 COM Settings Ch.2 Enable XON/XOFF supported rx data Beispiel für Kanal 1 Abb. 21: CoE-Parameter für die Flusssteuerung von Sendedaten an Kanal 1 (X01, X02) EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 34: Kontinuierliches Senden Von Daten
Für viele Anwendungen ist ein kontinuierlicher Datenstrom unerlässlich. Zu diesem Zweck verfügen die Beckhoff Module über die Einstellung "Enable send FIFO data continuous" im Settings-Objekt. Durch setzen dieses Schalters kann zuerst der interne Sendepuffer der Box gefüllt werden. Anschließend kann der gesamte Pufferinhalt unterbrechungsfrei gesendet werden. -
Seite 35: Automatische Zusammenfassung Von Empfangsdaten
Eine Pause zwischen zwei Datensätzen muss eine Mindestlänge überschreiten, damit sie als Pause erkannt wird. Ab Firmware 04: Sie können die Mindestlänge der Pause in Parameter 80n0:1D „Transfer Rate Optimization Delay Threshold“ einstellen. Werkseinstellung: 16 Bitzeiten. Bis Firmware 03: Die Mindestlänge der Pause beträgt 16 Bitzeiten. Berechnung: 1 Bitzeit [s] = 1 / Übertragungsrate EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 36: Empfangspuffer-Überlauf
Bis Firmware 03 entspricht der Parameter in der Werkseinstellung der Größe des Empfangspuffers. Das heißt: in der Werkseinstellung signalisiert „BUF_F“, dass der Empfangspuffer bereits übergelaufen ist. Beispiel für Kanal 1 Abb. 22: CoE-Parameter für den Empfangspuffer-Überlauf an Kanal 1 (X01, X02) Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 37: Kommunikation Per Sps-Programm
Da Empfangsdaten i. d. R. nicht vom anderen Sender wiederholt werden können, haben diese im Modul eine höhere Priorität als zu sendende Daten. Weiterhin sinkt die Priorität mit steigender Kanalnummer. Die höchste Priorität hat somit der Empfang von Daten auf Kanal 1. EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 38: Beispiele
1. Das Modul zeigt durch die Zustandsänderung des "Receive request" Bits an, dass sich neue Daten im Prozessabbild befinden. 2. Die Anzahl der empfangenen Bytes wird in "Input length" abgelegt 3. Die Steuerung quittiert mit einer Zustandsänderung von "Receive request" die Übernahme der Bytes. Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 39: Kommunikation Über Einen Virtuellen Com-Port
Inbetriebnahme/Konfiguration Kommunikation über einen virtuellen COM-Port Application Note DK9321-0311-0041 beschreibt die Kommunikation über einen virtuellen COM-Port am Beispiel von EP6002-0002. EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 40: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 24: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 41: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 42: Coe-Parameter
8010 COM Settings Ch. 2 [} 45] A000 COM Diag data Ch. 1 [} 63] A010 COM Diag data Ch. 2 [} 64] F000 Modular device profile [} 64] F008 Code word [} 64] F010 Module list [} 64] F800 COM Settings [} 45] Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 43: Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 44 0x0360 (864 FO fest, ab der das "Buffer full" Bit gesetzt wird. 8000:1D Transfer Rate Optimi- Mindestlänge der Pause zwischen zwei Datensätzen UINT16 0x10 (16 zation Delay Thres- für die Automatische Zusammenfassung von Emp- hold fangsdaten [} 35]. Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 45 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F800:0 COM Settings UINT8 0x03 (3 F800:01 Interface Type Ch 1 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 0x01 RS485/422 F800:02 Interface Type Ch 2 0x00 RS232 BIT1 0x00 (0 0x01 RS485/422 EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 46 Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EPP6002-0002 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version...
- Seite 47 COM RxPDO-Par PDO Parameter RxPDO 6 UINT8 0x06 (6 Outputs Ch.2 1405:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob- OCTET- 01 16 jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 6 STRING[2] übertragen werden dürfen EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 48 27. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data Out 20)) 1600:1C SubIndex 028 28. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data Out 21)) Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 49 27. PDO Mapping entry (object 0x7010 (COM Outputs UINT32 0x7010:25, 8 Ch.2), entry 0x25 (Data Out 20)) 1601:1C SubIndex 028 28. PDO Mapping entry (object 0x7010 (COM Outputs UINT32 0x7010:26, 8 Ch.2), entry 0x26 (Data Out 21)) EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 50 22. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data Out 20)) 1604:17 SubIndex 023 23. PDO Mapping entry (object 0x7000 (COM Outputs UINT32 0x7000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data Out 21)) Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 51 COM TxPDO-Par PDO Parameter TxPDO 1 UINT8 0x06 (6 Inputs Ch.1 1800:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 04 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 STRING[2] übertragen werden dürfen EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 52 COM TxPDO-Par PDO Parameter TxPDO 6 UINT8 0x06 (6 Inputs Ch.2 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob- OCTET- 01 1A jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 STRING[2] übertragen werden dürfen Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 53 30. PDO Mapping entry (object 0x6000 (COM Inputs UINT32 0x6000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data In 20)) 1A00:1F SubIndex 031 31. PDO Mapping entry (object 0x6000 (COM Inputs UINT32 0x6000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data In 21)) EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 54 30. PDO Mapping entry (object 0x6010 (COM Inputs UINT32 0x6010:25, 8 Ch.2), entry 0x25 (Data In 20)) 1A01:1F SubIndex 031 31. PDO Mapping entry (object 0x6010 (COM Inputs UINT32 0x6010:26, 8 Ch.2), entry 0x26 (Data In 21)) Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 55 22. PDO Mapping entry (object 0x6000 (COM Inputs UINT32 0x6000:25, 8 Ch.1), entry 0x25 (Data In 20)) 1A04:17 SubIndex 023 23. PDO Mapping entry (object 0x6000 (COM Inputs UINT32 0x6000:26, 8 Ch.1), entry 0x26 (Data In 21)) EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 56 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write UINT8 0x03 (3 (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In- UINT8 0x04 (4 puts) Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 57 0x02 (2 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A04 (6660 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:02 Subindex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A05 (6661 gen TxPDO Mapping Objekts) EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 58 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 59 UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:11 [} 58] counter 1C33:0C Cycle exceeded UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:12 [} 58] counter 1C33:0D Shift too short coun- UINT16 0x0000 (0 wie 1C32:13 [} 58] 1C33:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 wie 1C32:32 [} 58] EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 60 UINT8 0x00 (0 6000:26 Data In 21 Eingangsdaten UINT8 0x00 (0 Index 6001 Status Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6001:0 Status Ch.1 UINT8 0x01 (1 6001:01 Status Statusl-Wort für kompatibles Prozessabbild UINT16 0x0000 (0 Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 61 UINT8 0x00 (0 6010:26 Data In 21 Eingangsdaten UINT8 0x00 (0 Index 6011 Status Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6011:0 Status Ch.2 UINT8 0x01 (1 6011:01 Status Statusl-Wort für kompatibles Prozessabbild UINT16 0x0000 (0 EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 62 UINT8 0x00 (0 7000:26 Data Out 21 Ausgangsdaten UINT8 0x00 (0 Index 7001 Ctrl Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 7001:0 Ctrl Ch.1 UINT8 0x01 (1 7001:01 Ctrl Control-Wort für kompatibles Prozessabbild UINT16 0x0000 (0 Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 63 Buffer full Das Empfangs-FIFO ist voll. BOOLEAN 0x00 (0 A000:11 Data bytes in send Anzahl der Datenbytes im Sende-FIFO UINT16 0x0000 (0 buffer A000:21 Data bytes in recei- Anzahl der Datenbytes im Empfangs-FIFO UINT16 0x0000 (0 ve buffer EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 64 Flags Default F008:0 Code word UINT32 0x00000000 (0 Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x02 (2 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000258 (600 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000258 (600 Version: 1.2 EPP6002-0002...
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Seite 65: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EPP6002-0002 Version: 1.2... -
Seite 66: Zubehör
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.2 EPP6002-0002... -
Seite 67: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 68 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 25: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Version: 1.2 EPP6002-0002...
- Seite 69 Anhang Abb. 26: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 27: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 28: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EPP6002-0002 Version: 1.2...
- Seite 70 Abb. 30: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 31: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 32: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.2 EPP6002-0002...
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Seite 71: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 7.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 33: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 72 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 73: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 75 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/epp6002 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...