Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIGEAR performance MGF..-DFC-C serie Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
12
Integrierte Sicherheitstechnik
12.2.6 Einschränkungen
318
Betriebsanleitung – MOVIGEAR
• Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Antriebssicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzöge-
rung (Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann die Antriebs-
einheit ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden!
• Bei Verwendung der SS1(c) (SS1-t)-Funktion wie im Kapitel "Antriebssicherheits-
funktionen" (→ 2 316) beschrieben, wird die Verzögerungsrampe des Antriebs
nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung während
der Verzögerungszeit versagen oder schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfol-
gen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die
sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion, siehe Kapitel "Antriebs-
sicherheitsfunktionen" (→ 2 316). Die daraus resultierende Gefährdung ist bei der
Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicher-
heitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
• Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine DC-Bremsung nicht ver-
hindern.
WARNUNG
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Tod oder schwere Verletzungen.
Bei Abschaltung des STO-Signals stehen gefährliche Spannungen im Anschluss-
kasten an.
• Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
WARNUNG
Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 5 Minuten
ein.
HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung am
STO-Anschluss erfolgt die Abschaltung der Bremse/DynaStop
Bremse/DynaStop® bei STO schließen (Index 8501.3) aktiviert ist. Die Bremsenan-
steuerung in der Antriebseinheit ist nicht sicherheitsgerichtet.
®
performance
®
, wenn der Parameter