SEW-Eurodrive MOVIGEAR performance MGF..-DFC-C serie Betriebsanleitung Seite 322

Funktionale Sicherheit
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Sicherheitstechnische Auflagen
12.3.4 Anforderungen an die Inbetriebnahme
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Betriebsanleitung – MOVIGEAR
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
2-kanalig seriell P-schaltend:
• Ein Fehlerausschluss auf der Anschlussleitung ist erforderlich, wenn keine exter-
nen Testimpulse möglich sind.
1-polig P-schaltend:
• Testpulse können im ein- und ausgeschalteten Zustand erfolgen.
– Der Testimpulse auf dem P-Kanal darf maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls darf frühestens nach einer Zeitspanne von
2 ms erfolgen.
– Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen im
Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss eine
Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer Ein-
schalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen darf.
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
• Zum Nachweis der realisierten Antriebssicherheitsfunktionen muss nach erfolgrei-
cher Inbetriebnahme eine Überprüfung und Dokumentation der Antriebssicher-
heitsfunktionen vorgenommen werden.
• Dabei müssen die Einschränkungen zu den Antriebssicherheitsfunktionen gemäß
Kapitel "Einschränkungen" berücksichtigt werden. Nicht sicherheitsbezogene Teile
und Komponenten, die das Ergebnis der Prüfung beeinflussen (z. B. Motorbrem-
se), müssen bei Bedarf außer Betrieb gesetzt werden.
• Für den Einsatz der Antriebseinheit in sicherheitsgerichteten Anwendungen sind
grundsätzlich Inbetriebnahmeprüfungen der Abschalteinrichtung und der korrekten
Verdrahtung durchzuführen und zu protokollieren.
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performance